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接入。使用内部电压参考源时，可以通过在 AREF 引脚外部并接一个电容来提高 ADC 的抗噪性能。
程序中采用 T/C0 比较匹配中断，每 2ms 中断一次。该定时中断作为 ADC自动触发转换的触发源信号。在 ADC 的初始化代码中，设置 ADC 时钟的分频系数为 32。系统4M 时钟经过64 分频产生7.3725/64MHz的 ADC 时钟，满足了逐次比较转换电路达到最大精度时，需要的 50kHz~200kHz 之间的采样时钟的要求。ADC 单端输入转换时间为 13 个 ADC 时钟周期，则一次 ADC 转换的时间为 13×64/7372.5KHz = 0.11ms。因此，2ms 的固定转换间隔时间远超出完成一次 ADC 的转换时间 0.11ms，不会影响 ADC 的转换过程，同时每秒内完成的 ADC 转换达 500 次。
在 ADC 转换完成中断服务中，把 ADC 转换结果换算成电压值，换算采用了整型数计算。为了保证计算产生不溢出，先将 adc_data 强行转换成长型，然后再乘 5000（这里假定AVcc参考电压为 5v） ，最后再除 1024，得出的结果就是对应的输入电压值.保证了换算的正确型。
ADC和T/C0的初始化函数的C语言实现如下所示，源代码有相应的注释：
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/******************************************************************** *函数原型: port_init(void) *参数说明: 无 *返回值: 无 *说明: AVR单片机端口初始化 ********************************************************************/ void port_init(void) { DDRA = 0x00; PORTA = 0x00; } /******************************************************************** *函数原型: adc_init(void) *参数说明: 无 *返回值: 无 *说明: AVR单片机对内部ADC的初始化 ********************************************************************/ void adc_init(void)//dac初始化 { ADCSRA = 0x00; //disable adc ADMUX = 0x60; //select adc avcc 外部电源参考，数据左对齐，ADC0为输入； ACSR = 0x80; SFIOR&=0x1F; SFIOR|=0x60; //选择T/C0比较匹配中断为AD0 触发源 ADCSRA = 0xAD; } /******************************************************************** *函数原型: adc_isr(void) *参数说明: TXD_data1：存放转换结果的参数 *返回值: 无 *说明: ADC中断处理函数，用于提取中断完成后的数据 ********************************************************************/ #pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADC //ADC转换完成中断处理函数 void adc_isr(void)//ADC转换 { TXD_data1=ADCH; //转换结果值 } //初始化PA口为AD输入端口 - 30 -
/******************************************************************** *函数原型: timer0_comp_isr(void) *参数说明: time_2ms_ok：数据更新标志 *返回值: 无 *说明: 定时器处理函数，用于设置数据更新标志 ********************************************************************/ #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20 void timer0_comp_isr(void) { time_2ms_ok=1; //数据更新标志 nop(); } /******************************************************************** *函数原型: init_devices(void) *参数说明: time_2ms_ok：数据更新标志 *返回值: 无 *说明: 设备初始化函数，用于初始化ADC、定时器T/C0和外部中断 ********************************************************************/ void init_devices(void) //系统的初始化 { //stop errant interrupts until set up CLI(); //关中断 port_init(); adc_init(); MCUCR = 0x00; //GICR = 0x40; GICR = 0x00; TCCR0=0x0B; //内部时钟，64分频（7.3725Mhz/64），CTC模式 TCNT0=0x00; OCR0=0xE6; TIMSK = 0x02; //使能T/C0比较中断 SEI(); //开中断 //all peripherals are now initialized }
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4.4 LCM模块软件的设计
LCM模块的软件设计主要包括三大部分：LCD12864的初始化函数、LCD12864写数据和写命令函数、LCD12864显示字符函数。
各部分函数的代码和注释如下图所示：
/******************************************************************** *函数原型: void Write_Cmd(uchar cmd) *参数说明: cmd： 写入的命令参数； Lcdtemp：判忙标志 *返回值: 无 *说明: 该函数用于向LCM写命令 ********************************************************************/ void Write_Cmd(uchar cmd) { uchar lcdtemp = 0; LCD_RS_Status; LCD_RW_Read; LCD_DataIn; do //判忙 { LCD_ENABLE; NOP(); lcdtemp = LCD2MCU_Data; LCD_DISABLE; } while(lcdtemp & 0x80); LCD_DataOut; LCD_RW_Write; MCU2LCD_Data = cmd; LCD_ENABLE; NOP(); LCD_DISABLE; }
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