陈志祥 OK

PLC在机械手中的应用

4 设计总结

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。

同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。

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商丘工学院毕业论文（设计）

参考文献

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岳庆来主编 变频器、可编程序控制器及触摸屏综合运用技术 机械

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胡晓明主编 电气控制及PLC 机械工业出版社 2006 程周主编 PLC技术与应用 福建科学技术出版社 2004 李中年主编 控制电气及应用 清华大学出版社 2006 刘美俊编著 通用变频器应用技术 福建科学技术出版社 2004 冯辛安主编 机械制造装备设计 机械工业出版社 2005 廖常初主编 可编程序控制器应用技术 重庆大学出版社 2002 张继和 张润敏 梁海峰主编 电机控制与供电基础 西南交通大学

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9．

邱士安主编 机电一体化技术 西安电子科技大学出版社 2005

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