单片机课程设计,飞思卡尔,加速踏板

包括晶振、谐振器、外部时钟或内部产生的时钟。 （2）相比HC08 CPU指令集，S08 CPU增加了BGND指令。

（3）单线后台调试模式接口；增强的断点能力，允许单一的断点设置在线调试（在片内调试的模块增加了多于两个的断点）。

（4）内含32个中断/复位源；内含2KB的片内RAM；内含60KB的片内在线可编

程Flash存储器，带有块保护和安全选项。

（5）可选的计算机正常操作（COP）复位；低电压检测和复位或中断；非法操作码检测与复位；非法地址检测与复位。

（6）ADC：多达16个通道，10位A/D转换器与自动比较功能；两个串行通信接口SCI模块与可选的13位中断；一个串行外设接口SPI模块；集成电路互连总线I2C模块运作高达100kbps的最高总线负载；8引脚键盘中断KBI模块。 （7）Timers:1个2通道和1个6通道16位定时器/脉冲宽度调制器模板。具有输入、捕捉、输出比较、脉宽调制功能。

2.2 内部结构简图

1. 内部结构简图

如图所示，给出了AW60的内部结构图，它对于我们理解和应用AW60 MCU有重要作用，在学习了基本有法后，应在反过来熟悉这个内部结构图，以便更好地理解AW60 MCU的基本原理。从内部结构图可以看出，AW60主要有以下几个部分：S08 CPU、存储器、定时器接口模块、定时器模块、看门狗模块、通用IO模块、串口通信模块（SCI）、串行外设接口（SPI）模块、I2C（IIC）模块、A/D转换模块、键盘中断模块、时钟发生模块、复位与中断模块等。

2.3 A/D转换模块

A/D转换模块（Analog To Digital Convert Module）即模/数转换模块，其功能是将电压信号转换为相应的数字信号。实验应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过A/D转换后，MCU就可以处理这些物理量。

1、 结构

AW60芯片内部集成了一个8位/10位精度的逐次逼近式的A/D转换模块，最多可支持28路独立的模块输入（AD0~AD27），但在64引脚封装中，只引出16个通道供用户使用（AD0~AD15），这些通道与I/O引脚复用，另外，AD26通道连接了一个内置的温度传感器。 A/D转换编程主要设计配置寄存器ADC1CFG、状态和控制寄存器ADC1SC1~ADC1SC2、

数据寄存器ADC1RH、ADC1RL 2、 特性

AW60ADC的主要特性总结如下：

（1） 具有10位分辨率的线性逐次逼近算法。 （2） 高达28个模拟输入。

（3） 10位或8位右对其输入格式。

（4） 单词转换或连续转换（单次转换后自动返回空闲状态）。 （5） 采样时间和转换速度/功率可配置。 （6） 最多可选择4个输入时钟源。

（7） 在等待或stop3模式下实现了低噪音运行。 （8） 异步时钟源实现了低噪音运行。 （9） 可选的异步硬件转换触发。

（10） 于小于、大于或等于可编程值自动比较的中断。 （11） 内置温度传感器与AD26通道相连。 3、 功能描述

当复位或ADCH位全高时，ADC模块被关闭，当一个转换完成而另一个转换还未开始时，该模块是空闲的。空闲时，模块处于最小功耗状态。

ADC可以通过软件选择如何一个通道进行模数转换。选择的通道电压可以通过逐次渐进算法转换成11位数字结果。在8位模式中，选择的通道电压可以被逐次渐进算法转换成9位数字结果。

当转换完成，结果放在数据寄存器中（ADC1RH和ADC1RL）。在10位模式中，结果四舍五入成10位放在ADCRH和ADCRL中。在8位模式中，结果四舍五入成8位放在ADCRL 中。转换完成标志置1，同时使能转换完成中断位（AIEN=1），则产生一个中断。

ADC模块能够自动比较转换结果和比较 的内容。通过设置ACFE位并结合任意一种转换模式和配置一起运行，就使能了比较功能。

2.4 小灯显示模块

1、原理图

拓展版上提供了8盏指示灯，原理图如下图所示。D-JK为16引脚（8对）插孔，供用户插入导线，将相应引脚与GPIO端口引脚相连。D-R1为39欧姆的排电阻，D1~D8为指示灯，RQ1~RQ8为三极管，型号为9013.以第一个指示灯为例：若D-JK的1或2脚为高电平，则三极管RQ1导通，D1指示灯点亮。反之，若D-JK的1或2脚为低电平，则三极管RQ1截止，D1指示灯熄灭。除电源和地线外，调试小灯模块与外界没有任何连线。 2、测试步骤

测试小灯模块不需要核心版。按照次序焊接好原件后，接通12V电源，用导线的一端接+5V，另一端一次接插孔D-JK的1~16脚，观察1~8盏小灯是否能够点亮。

六、系统软件设计

软件设计包括主程序、LED显示程序及键盘处理程序、通用延时子程序、定时器中断服务子程序等。

程序框架图