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七、两重物M1和M2的质量分别为m1和m2,系在两条质量不计的绳索上,两条绳索分别
mmρ缠绕在半径为r1和r2的塔轮上,如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为3(3为塔
轮的质量),系统在重力下运动,试求塔轮的角加速度(15分)。
2河北工程大学 ~ 学年 第一学期 期末考
试 试卷(10)卷
题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、基本概念(本题30分)
????1、(10分)已知力F?3i?4j?5k 作用点坐标为M(2,4,1),求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。
2、(10分)平面图形作平面运动,已知aA 沿AB连线,aB 与AB连线垂直,试分析这种运动状态是否可能。
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3、(10分)由三个质点组成的质点系,每个质点的质量都是m,某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为:r1?i?j?k, r2?i?k, r3?k;各点的速度分别为:
v1??i, v2?2j, v3?i?j?k ,求:质点系的动量?质点系对O点的动量矩?
质点系的动能?
二、计算题(本题70分)
1、(10分)多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 kN/m,CD上作用一力偶,力偶矩为M=40kN·m,l=2m。试求A、B、 D处约束力。
2、(10分) 求平面桁架结构各杆的轴力,将零力杆标在图中。已知P, l,2l。
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3、(10分)已知:凸轮半径、速度分别为R,vo,求:j =60o时, 顶杆AB的速度。
4、(15分)已知:OA?0.15m,n?300rpm,AB?0.76m,BC?BD?0.53m在图示位置时,AB水平,求在该位置时ABBD杆的角速度?AB和?BD及滑块D的速度?D。
5、(10分)计算均质杆AB的动量,动量矩和动能,杆的质量为m 。
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