河北工程大学理论力学多年试题

二（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

三（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架8，9，10杆的内力。

四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA

以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。

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五（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度

?转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度?AB

六（20分）均质细长杆质量为m，长度L , 绕转轴O做定轴转动，角速度?，角加速度?，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

河北工程大学 ～ 学年 第一学期 期末考试 试卷（ 7）卷 题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）

1、如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F ，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。（5分）

2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁？（5分）

二、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的

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束力。（15分）

三、计算桁架结构各杆内力。（15分）

三、刨床的急回机构如图所示。曲柄OA以匀角速度?绕O作定轴转动，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA?r，在图示位置时OA水平，OO1铅垂，??30。求：该瞬时摇杆O1B角速度和角加速度。（20分）

?

四、已知O1A的角速度为?1，另外O1A=O2B?r，图示瞬时O1A与O2B平行且位于铅

垂位置，求图示瞬时O2B的角速度?2。（10分）

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1和r2并装在五、质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（m1＜m2） （15分）

六、质量为m，长度为L的均质细长杆，绕转轴O作定轴转动，转轴到杆的左端点A距离

L为3，如图所示，计算杆的动量；对转轴O的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（15分）

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 8 ）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 总分 一、（15分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

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