河北工程大学理论力学多年试题

五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题15分）

六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）

七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）

9

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 5 ）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 ????一（10分）已知力F?3i?4j?5k 力的作用点坐标为M(2,4,1)，求力F对三个坐标轴之

矩以及对坐标原点的力矩。

二（15分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

三（15分）图示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的约束力。

10

四(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P＝20kN，水平和竖杆长度均为l?1m，斜杆长度2l。

???45五10分）在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度、

角加速度。

六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度

??0?4rad/s转

动，AB?2r，BC?2r；图示瞬时OA水平，AB铅直，??45。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度、角加速度。

11

七（各5分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：

1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（5分） 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。（5分） 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。（5分）

八（10分）用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 6）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 总分 一（20分）图示梁，已知 m＝20 kN.m , q＝ 10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的约束力。

12