河北工程大学理论力学多年试题

七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（20分）

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3）卷 题号 评分 评卷教师 一、（10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0.5m ，试求力P对三个坐标轴之矩。

一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分

二、（15分）图示梁，已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。

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三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。

四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度?向右运动。摇杆长度OC＝a ，用点的合

?成运动知识求当??45（距离OA?l）时C点的速度、加速度。

五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度?转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度?AB

1和r2六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r

并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）

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七、（15分）均质细长杆质量为m，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 4）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10分）

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二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（本题15分）

三、已知F1=20kN，F2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度? 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。

???30设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、时，摇杆O1B的角速度、角加速度；

动点的科氏加速度。（本题15分）

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