PLC自动控制洗车系统

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接触器选择CJX2-1010(1001)，其额定电压为为220V，额定电流为10A。 热继电器选择JR28-25 D13，额定电流为6—10A。一般情况下，我们把热继电器设定为额定电流的80%。

按钮选择LA10系列，额定电压220V。

4.4主线路

根据洗车机的功能，设计出洗车机的洗车机主电路图如图4-4所示:

图4-4 自动洗车机主线路图

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4.5 I/O的配置与分析

4.5.1 I/O的分析

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经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗机接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。 4.5.2 I/O分配表

根据系统控制要求，可得I/O分配表如表4-1所示：

输入地址号 信号名称 输出地址号 信号名称 X0 左极限开关SQ1 Y0 洗车机左移KM1 X1 右极限开关SQ2 Y1 洗车机右移KM2 X2 启动开关SB2 Y2 喷水机洒水KM3 X3 急停SB1 Y3 清洗剂控制KM4 Y4 刷子控制KM5 Y5 风机控制KM6 Y6 启动指示灯HL 表4-1 I/O分配表

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5 系统设计

5.1 梯形图

梯形图详见附录

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5.2 指令语句

指令语句详见附录

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6系统调试

PLC程序调试和运行步骤如下：

(1)程序检查。将编号的程序输入编程器进行检查，改正御马和数据错误后存入PLC的存储器中。

(2)模拟运行。模拟系统世界的输入信号，在陈旭运行中的适当时刻，通过手动操作开关，接通和断开输入型号，来模拟各种机械动作使检测原件状态发生变化，同时通过PLC输出端状态指示灯的变化来观察程序的执行情况，使执行原件应该完成的动作相对照，判断程序的正确性

(3)实物调试。采用现场的主令元件，检测元件及执行元件组成的模拟控制系统，检验检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。

(4)现场调试。在现场安装完毕后进行现场调试，对一些参数（检测元件位置、定时器等设定常数）进行现场的调整和整定。

(5)投入运行，最后对系统的所有安全措施（接地、保护、互锁等）进行检查后，即可投入系统的试运行，试运行一切正常后，再把程序固定化到EPROM中去。

对于本自动洗车机的设计，由于实际原因，只进行了一定的调试。

系统第一次调试，因为该系统重复的步数比较第多，因此在在第一次设计中用PLC中的FOR NEXT 指令实现循环，当进行系统调试时，程序不能执行，功能不能实现。查了一些资料才知道，在用顺序功能图实现时，梯形图中不能使用FOR NEXT 指令，然后进行程序的修改，在此次修改中，用计数器C实现程序的循环，再查了一些关于计数器C的用法之后，对程序进行了修改，进行第二次调试，在调试的过程中，发现不能实现循环，对程序反复进行修改后，然不能实现循环功能，决定不用计数器实现循环，用了较多的步序之后，也可以实现控制要求。此时的程序步数比较多。第三次进行程序调试时，程序基本没有问题，所素的功能基本可以满足。