PLC自动控制洗车系统

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检测车辆是否到位 启动按钮 循环开始，指示灯亮 降低滚筒（KM1） 滚筒旋转（KM3）,门架前进（KM4） 门架前进停止，门架后退（KM5） 门架后退停止。滚筒旋转停止 升起滚筒（KM2），冲洗计数器加1 循环结束

图4-1 自动洗车工作流程图

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4.2工作过程设计

4.2.1自动循环冲洗

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按下刀开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，满足初始条件即门架的后不位置（后限位开关闭合）。水平滚筒在升起的位置（上限位开关闭合），车辆出现在冲洗区域（车辆出现接近传感器闭合）。

按下循环按钮SQ1（6），此时继电器KAO(6)得电，触点KAO（8）闭合，循环指示灯亮,触点KAO(9)延时闭合，KA1(9)得电，相应的触点KA1(10)闭合，线圈KM1(10)得电，触点KM1 （1）闭合，电动机M1(1)得电正转，滚筒降低。触点KA1(10)延时断开，KM1(10)线圈失电，触点KM1断开，滚筒停止降低。

此时，触点KA1（13）已闭合，触点KA1(13)延时闭合，继电器KM3(13)得电，触点KM3(3)闭合，电动机M2(3)得电正转，滚筒旋转。

触点KM3(14)闭合，线圈KM4(14)得电，触点KM4(4)闭合，电动机M3(4)得电正转，门架前进。触点KM4(15)断开，形成联锁。门架前进到前限位开关(14)，线圈KM4(14)失电，触点KM4(4)断开，电动机M3(4)停止转动，门架停止前进。

前限位开关（16）闭合，线圈KA2(16)得电，相应的触点KA2(14)断开，形成联锁。触点KA2(15)闭合，线圈KM5(15)得电，相应的触点KM5(5)闭合，电动机M3(4)得电反转，门架后退。门架后退到后限位开关，后限位开关（15）断开，线圈KM5(15)失电，相应的触点KM5(5)断开。电动机M3(4)失电停止转动，门架停止后退。

后限位开关（11）闭合，线圈KM2(11)得电，相应的触点KM2(2)闭合，电动机M1(1)得电反转，滚筒升起。滚筒上升到上限位开关（11），上限位开关（11）断开，线圈KM2(11)失电，相应的触点KM2(2)断开，电动机M1(1)失电停止转动，滚筒停止上升。 后限位开关（19）断开，线圈KA4(19)失电，相应的触点KA4(6)断开，继电器KA0失电，相应的触点KA0(8)断开，循环指示灯灭，洗车循环结束。系统控制电路图如图4-2所示。

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图4-2 控制电路图

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4.2.2手动立即停止

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当自动循环冲洗过程中发生紧急情况时，按下立即停止按钮SB4(6)，继电器立即失电，所有相应的触点立即复位

。相应的所有的电动机立即停止转动。

按下手动升起按钮SB2(12),线圈KM2(11)得电，相应的触点KM2(2)闭合，电动机M1(1)得电反转、滚筒升起。滚筒上升到上限位开关SQ1(11)，上限位开关SQ1(11)断开，线圈KM2(11)失电，相应的触点KM2(2)断开，电动机M1(1)失电停止转动，滚筒停止上升。

按下手动返回按钮SB3(16)，线圈KM（１５）得电，相应的

触电KM5（５）闭合，电动机M3（４）得电反转，门架后退。门架后限位开关，后限位开关SQ2(15)断开，线圈ＫＭ５（１５）失电，相应的触电ＫＭ５（５）断开，电动机M3(4)失电停止转动，门架停止后退，紧急情况解除。

4.3电机选择

在主电路中，电动机选择三相异步电动机Y100L2-4，采用“Y”接法，功率3KW；转速1500r/min。额定电压380（V） 额定电流 6.8（A）。安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准。电动机具有高效、节能、性能好、振动小、噪声低、寿命长、可靠性高、维护方便、起动转矩大等优点。三相异步电动机Y100L2-4如图4-3所示。

图4-3 三相异步电动机Y100L2-4

熔断器选择RL1-60/15，额定电流为15A。

开关选择HZ10系列组合开关，其额定电压为220V，额定电流为20A 行程开关应选择可自动复位的单轮旋转式型号为LX111. 电源指示XD13