四轴飞行器DIY入门 篇二

第五步，制作电池位

在飞控安装位的正下方垫上废旧泡面板，然后贴上魔术贴，上电池后注意重心要在飞控中心点，如果有偏差请调整电池位置：

第六步，上电调试

1.接收机和遥控器对码，具体方法请参考遥控器说明书，对飞控进行解锁：

2.上桨调试动力系统，这里先不要固定桨，只要把桨搭在电机上即可，给油，观察桨的转动方向是否正确，如果不正确，任意调换两根电调和电机连接线的顺序即可；另外要注意安装桨的方向，桨页上有字的一面朝上：

对了，由于楼主用的是便宜桨，所以在使用前最好对桨做个平衡矫正，最简易的方法就是在桨轴中穿一根碳管，碳管两头搭在架子上，观察桨是否能水平，根据实际情况在桨叶上粘透明胶，直到桨叶水平。

在视频中，大家可能会注意到1号电机转的很卡，后来用力拉电机的香蕉头，果然发现一个香蕉头脱焊了，赶紧上烙铁重新焊接，这个issue大家特别注意下，上了天脱焊就麻烦了。

3.根据飞控说明书做校准，例如油门行程校准，水平校准，罗盘校准等，由于每个飞控校准方法不一样，这里就不做介绍了，大家要仔细研究说明书，不明白的地方一定要弄清楚再上天！

第七步，试飞

首先说几条安全事项：