数控原理与系统 - 图文

第一节基本概念（2）数控装置

数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理后，将各种控制信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置。控制机床各组成部分按规定要求动作。

输入/输出装置

数控装置

数控装置形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置，称作硬件数控装置(NC装置)，其数控功能由硬件逻辑电路实现；也可以是计算机数控装置(CNC装置)，其数控功能由硬件和软件共同完成。

第一节基本概念（3）驱动装置

驱动控制装置位于数控装置和机床之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴驱动装置。

进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈节元等部分组成，它按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件。

电动机可以是步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机。

主轴驱动装置主要由速度控制单元控制。

第一节基本概念（4）机床电器逻辑控制装置

机床电器逻辑控制装置也位于数控装置和机床之间，接受数控装置发出的开关命令，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，工件装夹功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能及其他机床辅助功能。其形式可以是继电器控制线路或可编程序控制器(PLC)。

驱动控

输入/输出装置

制装置

数控装置

机床电器逻辑控制装置

机床

第一节基本概念2.计算机数控系统

采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。

现代数控系统采用PLC代替传统的机床电器逻辑控制装置。

程序清单信息载体编程器CAD/CAM系统

上位机

输出装置

位置检测器

程序清单

计算机

通信线路

数字控制装置（CNC）

速度控制单元

进给电机

可编程控制器(PLC)

主轴控制单元

主轴电机

机床