(完整版)基于AT89C51单片机的步进电动机控制系统毕业设计论文

级

MOV P0,#8DH 地址

CALL ENABLE MOV A,#31H ;显示'1' ;第1行第5位

ACALL

MOV AJMP A1 CASE1: CJNE A,#1,CASE2 MOV 位地址

CALL ENABLE MOV ACALL

MOV AJMP A1 CASE2: CJNE A,#2,A1 MOV P0,#8DH 位地址

CALL

MOV A,#33H ACALL

MOV

WRITE2

DELAY_V,#4 A,SPD P0,#8DH A,#32H WRITE2

DELAY_V,#3 A,SPD ENABLE

WRITE2

DELAY_V,#2 倍延时 第1行第13

显示'2' 倍延时 第1行第13

显示'3' 倍延时

;4 MOV ; ; ;3 MOV ; ; ;2

A1: SETB KEY1

JB KEY1,TOFF ;判断是否运行 ACALL

CHECK

;输入第2行首

MOV P0,#0C0H 地址

CALL ENABLE

MOV CALL WRITE1 JB 次运行

JNB POS: MOV MOV MOVC +DPTR MOV SETB FLAG 度标志位置位

ACALL DELAY2 AJMP LOOP NEG: MOV MOV MOV MOVC +DPTR MOV SETB FLAG

DPTR,#TABLE3 FLAG,KEY ; KEY2,NEG

; DPTR,#TAB A,R4

P1,A ; R4,#6

A,R4 DPTR,#TAB P1,A

;判断是否为首

判断正反转 首次运行正转9

首次运行反转

9度标志位置位

ACALL

DELAY2

AJMP LOOP KEY: MOV P2,#03H JNB KEY2,FZ

;读键盘情况

;判断正反转

CJNE R4,#08,LOOPZ 志

MOV LOOPZ: INC MOV MOV MOVC +DPTR MOV ACALL

AJMP LOOP

FZ: CJNE R4,#0FFH,LOOPF ;志

MOV LOOPF: DEC MOV MOV MOVC +DPTR MOV ACALL

AJMP LOOP

; R4,#0FFH

R4 ; A,R4 DPTR,#TAB P1,A DELAY2

R4,#8 R4

A,R4 DPTR,#TAB P1,A DELAY2

是否为结束标正转 是否为结束标

TOFF: ACALL CHECK

MOV P0,#0C0H ;输入第2行首地址

CALL ENABLE MOV DPTR,#TABLE2 CALL WRITE1 AJMP LOOP DELAY: MOV DJNZ RET

DELAY1: DD4: MOV DJNZ DJNZ RET DELAY2: A3:

ACALL DJNZ RET

CHECK: MOV CLR

SETB

R6,#60 R6,#0FFH

测忙 MOV R7,#5H MOV R3,DELAY_V R6,$ R7,DD4 R6,$

DELAY

R3,A3 P0,#0FFH ;LCD1602 RS

RW