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5、已知:机构位置,尺寸,等角速?1求:?3,?3,画出速度和加速度矢量多边形(大小不按比例尺,但其方向与图对应)
第4章 平面机构的力分析
I.填空题
1对机构进行力分析的目的是:(1)确定各运动副的约束反力;(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。
2所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法,它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。
3所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法,它一般适用于高速机械情况。
4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件,其惯性力PI? 0,在运动平面中的惯性力偶矩MI= 0 。
5在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是前者的当量摩擦系数fv大于后者的摩擦系数f。前者接触面的正压力的数值和大于后者。
6机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
??7设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0,则机器
P。 效率的计算式是??P0/?8设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力?Q0。 为Q0,则机器效率的计算式是??Q/9在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率?后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是??0。
fv。10设螺纹的升角为?,接触面的当量摩擦系数为fv,则螺旋副自锁的条件是??arctg II.选择题
1在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。
A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角。 2在机械中驱动力与其作用点的速度方向 C 。
A〕一定同向; B〕可成任意角度; C〕相同或成锐角; D〕成钝角。
3在车床刀架驱动机构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 C 。
A)驱动力; B)生产阻力; C)有害阻力; D)惯性力。
4风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于 A 。 A)驱动力; B)生产阻力; C)有害阻力; D)惯性力。
5在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于 B 。 A)驱动力; B)生产阻力; C)有害阻力; D)惯性力。
6在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 C 。 A)驱动力; B)有害阻力; C)生产阻力; D)惯性力。
7在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 A 。 A)驱动力; B)有害阻力; C)生产阻力; D)惯性力。 8在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力 D 。
A)一定是驱动力; B)一定是阻力;C)在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力; D)无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力。
9考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。 A)都不可能; B)不全是; C)一定都。
10三角螺纹的摩擦 C 矩形螺纹的摩擦,因此,前者多用于E。 A)小于; B)等于; C)大于; D)传动; E)紧固联接。
?11构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为 C 。A)0o; B)90o; C)钝角; D)锐角。r rQP12图示平面接触移动副,为法向作用力,滑块在力作用下沿v方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。
v
13图示槽面接触的移动副,若滑动摩擦系数为f,则其当量摩擦系数fv? B 。
A) fsin? B)f/sin? C)fcos? D)f/cos?
rQ14图示轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用,则轴
颈1应作 A 运动。A)等速;B)加速;C)减速。
r15图示轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作 C 运动。A)等速;B)加速;C)减速。
?16轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作 B 运动。A)等速;B)加速;C)减速。
??17图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力(驱动力),摩擦圆的半径为?。则全反力R21应在位置 C 。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。
rrR18图示轴颈1在驱动力矩Md作用下加速运转,Q为载荷,则轴颈所受全反力21应是图中所示的 D 。1)A;
2)B;3)C;4)D;5)E。
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