《电力拖动自动控制系统》 第四版 习题答案

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少

解：系统允许的稳态速降

2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，

×100 (1

nN = sn = = (r

(1 s)

min )

U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = ，

Ce = min r ，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少 （3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

nN = I N = R Ce

sN =

nN

305 ×

= (r min )

≈ = %

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

nN + nN

（3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落

1000 ×

nN =nN s = ≈ (r min )D(1 s)20 × (1

=

1000 + 解：（1） Ce =UN I R 220 × d a= = min/ r

1500n

N

RIN × + + nop == C

= / min

（2）

n cl =

enN s 1500 × D(1 s) ≤

20 × (1 = / min

（3）

nop

（4）闭环系统的开环放大系数为 K = 1 =

ncl

1 =

运算放大器所需的放大倍数 K p

K

=

Ksα / Ce 35 × /

=

=