机械原理习题集（第一稿）

m1 r1 r2 m2

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第七章 机械的运转及其速度波动的调节

一、填空题

1、等效质量（或等效转动惯量）的值是 的函数，只与 有关，而与机器的 无关。

2、按 的原则来计算等效力矩，按 的原则来计算转动惯量。

3、机器的稳定运转可以分为 速稳定运转和 速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功Wd与阻抗功Wr的关系是 ；后者机器的驱动功Wd与阻抗功Wr的关系是 。

4、调节机器周期性速度波动的方法是 ；非周期性速度波动的调节方法是用 来实现的。

5、机器中安装飞轮，除了可用以 之外，同时还可用以 。

6、从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，其 与 应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等，则该机器将作 运转。

7、机器在稳定运转状态下，作周期性速度波动的条件 。

8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是 。

二、简答题

1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？

2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？

3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？

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4、分别写出机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。

5、什么是等效力的等效条件？

6、机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质有何区别，各用什么方法加以调节？

三、综合题

1、在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量m、质心位置S、转动惯量Js、构件1的角速度?。又设该机构上作用有外力（矩）M1、R3、F2如图所示。试写出在图示位置是以构件1位等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式和推导过程。

B M1 ?1 m1 J1 m2 S2 2 m3 (S3) 1 Js2 R3 A(S1) C 2、在某机器中，设取其主轴为等效构件，已知其在一个稳定运动循环（2?）中的等效阻力矩Mer如图所示，又已知其等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的等效转动惯量。试求为保证机器主轴在1500r/min的转速下运转，且运转不均匀系数?=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF及主轴的最大和最小角速度?max、?min。

Me(N?m) Mer 1600 20 0 ?/2 3?/4 2? ?

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3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩Mer曲线如图所示，周期为2?，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数

??0.05。若等效驱动力矩Med为常数。试问：

（1）等效驱动力矩Med为多少？

（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？ （3）求应加在等效构件上的飞轮转动惯量JF。

4、某机组一个稳定运动循环对应于等效构件的一转。已知等效阻抗力矩Mer曲线如图所示，等效驱动力矩Med为常数，等效构件上的平均转速为100r/min，其转速误差不超过?1%。求装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF（不计其余构件的质量和转动惯量）。

0 Me(N?m) 300 Mer 2?/3 4?/3 2? ?

Me(N?m) Mer 800 400 0 ?/2 ? 5?/4 2? ? 5、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩Mer曲线如图所示，等效驱动力矩Med为常数，并假定等效转动惯量Je为常数，求：（1）求出最大盈亏功，并指明与最大角速度?max和最小角速度?min对应?角在什么位置；（2）说明减小速度波动可采取的方法。

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0 a b 100 Me(N?m) Mer Med 4?/3 c ? d a 4?/3 2? ?