平面四杆机构的演化及应用

3、摇块机构和定块机构

（1）摇块机构

如图所示为摇块机构的简图。当曲柄为主动件转动或摆动时，连杆相对滑块滑动，并一起绕C点摆动。例如卡车自动卸料机构就是应用的摇块机构。

（2）定块机构

在曲柄滑块机构中，若取滑块为机架，则得到定块机构。定块机构常用于抽水机筒中。 4、偏心轮机构

在实际生产中，当传递力较大，滑块行程又较小，曲柄也就很短，以致于曲柄两端很难安装铰销时，往往用一个回转中心与几何中心不相重合的偏心轮代替曲柄，连杆的一端有大圆环套在偏心轮上，这种机构称偏心轮机构。

这种机构常用于冲床、剪床等机器中。 4、双滑块机构

将铰链四杆机构的中两杆杆长增至无穷可演化为具有两个移动副的四杆机构——双滑块机构。按照两个移动副所处的位置不同，双滑块机构可分为四种形式： (1) 两移动副不相邻。例如右图a)所示的正切机构(其从动件3的位移与主动件1转角的正切成正比)。

(2) 两移动副相邻且其中一个与机架相连。例如右图的正弦机构(从动件3的位移与曲柄1转角的正弦成正比)。

(3) 两移动副相邻但都不与机架相连。下面所示的十字滑块机构就是这种机构。十字滑块机构常用作联轴器，它可以自动补偿主、从动轴由于对中不良而产生的位置误差。

(4) 两移动副相邻且都与机架相连。下面所示的椭圆仪就是这种机构。当两个滑块在机架的滑槽中移动时，连杆上的各点的轨迹是长短半径不同的椭圆。