第八届智能车比赛规则（初稿）(1) - 图文

分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电平衡组和摄像头组三各赛题组比赛。三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同的。三个赛题组分别独立进行成绩排名。

分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。

1．初赛与决赛规则

1) 初赛阶段规则

i. 比赛场中有三条赛道。

ii. 参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。 iii. 比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。

iv. 在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。 v. 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态，可以倾斜在赛道上。 vi. 每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。

vii. 根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决

赛。

viii. 晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍

只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)立即取消决赛资格，由后备首名晋级代替。 ix. 由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。

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x. 全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。

2）决赛阶段规则

i. 参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。

ii. 决赛的比赛场地使用一个赛道。决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。电磁组可能另外单独铺设跑道。 iii. 每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。

iv. 计时由电子计时器完成并实时显示。

v. 预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。

2. 比赛过程规则

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。

如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。

3．比赛犯规与失败规则

比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。

? 裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； ? 比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

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? 赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈； 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： ? 赛车冲出跑道的次数超过两次；

? 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； ? 决赛后，赛车没有通过现场技术检验。 如果比赛失败，则不计成绩。 比赛禁止事项：

? 不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

? 选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等； ? 比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；

? 不允许其它干扰赛车运动的行为；

? 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；

? 不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。

4．比赛组织说明：

1) 现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。

2) 比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。

3) 在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。

五. 其他

1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩； 2. 参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；

3. 参加全国总决赛的队伍中的队员最多只允许改变一名队员。 3. 本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。

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第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组织委员会

全国大学生智能汽车竞赛秘书处

2012年10月14

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