机械原理（第七版）试题及概念总结

当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋线的方向相等。

6. 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数

为 1 。

7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为

高 副，它产生 2 个约束。 41.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多

三、选择题 的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线切除一部分的

现象。 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这

些零件间 B 产生任何相对运动。

42.何为重合度？重合度的大小与齿数Z，模数M，压力

A.可以 B.不能 C.变速转动或角D齿顶高系数ha,顶隙系数 C 及中心局之间的关系

变速移动

第2章 机构的结构分析 2. 基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1 B. +1 C. 0

一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画

3. 有两个平面机构的自由度都等于1， 现用一个

“×”）

带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，

1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。

则其自由度等于 B 。

（×）

A. 0 B. 1 C. 2

2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动

4. 一种相同的机构 A 组成不同的机器。

件再加自由度为零的杆组组成的。 （√）

A.可以 B.不能 C.与构件尺寸

3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数

有关

目大于或等于自由度。 （×）

5. 平面运动副提供约束为（ C ）。

4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机

A．1 B．2

构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全

C．1或2

相同。

6. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自

（√）

由度就会（ C ）。

5. 当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机

A．不变 B．增多

构具有确定运动。 （√）

C．减少

6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动

7. 由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个

副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×）

转动副。

7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一

A．2 B．3

个约束。 （√）

C．4

8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运

8. 有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带

动副连接在同一构件上。 （×）

有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则

9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为

其自由度等于( B )。

零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为

A 0 B 1

零的运动链。

C 2

（√）

10. 平面低副具有2个自由度，1个约束。 第 3 章 平面机构的运动分析

（×）

一、判断题（正确打√，错误打×）

二、填空题

1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为

1. 机器中每一个制造单元体称为 零件 。

零的点。 （√）

2. 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为

2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其

盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功表现

作加速度分析。 （×）

为 亏功 时，机器处在减速阶段。

二、选择题

3. 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高1. 平面六杆机构有共有（ C ）个瞬心。

副元素的磨损 ，所以机构中常出现局部自由度。

A．6 B．12

4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 。

C．15

5. 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副；三、填空题

通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。

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1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在 转动副的中心处 。

2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助 三心定理 来确定。

5、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（ B ）阶段进行速度调节。

A．起动 B．稳定运转

C．停车

6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在

第5章 机械的效率和自锁

机械中安装（ B ）。

一、填空题 A．调速器 B．飞轮 1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率 ≤ 0。 C．变速装置 2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的三、填空题 生产阻抗力 ≤ 0。 1. 机器的 周期性 性速度波动可以用飞轮来调

节， 非周期 性速度波动必须用调速器来调节。

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

2. 把具有等效 转动惯量 ，其上作用有等效

一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画力矩 的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械“×”） 系统的等效动力学模型

1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。 3. 在机器中安装飞轮能在一定程度上 减小

（×） 机器的周期性速度波动量。 2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波4. 对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱

动完全消除。 （×） 动力与阻力 所做的功 是相同的。 3. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作

第8章 平面连杆机构及其设计

等速转动。 （×）

4. 机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画

于阻抗功率。 （×） “×”） 5. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械1. 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。

的高速轴上。 （√） （×）

二、选择题 2. 具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（√）

将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量3. 四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定将等于原飞轮转动惯量的 C 。 为零 （√） A.2 B.1/2 4. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之 C.1/4 和一定大于其余两构件长度之和。（×） 2、为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 C 上。 5. 双摇杆机构一定不存在整转副。

A.等效构件上 B.转速较低的轴上 C.转（×）

速较高的轴上 6. 平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、3、 若不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱从动件的选取有关，而且还随构尺寸及机构所

动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转处位置的不同而变化。（√） 速度不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮转动惯量7. 摆动导杆机构一定存在急回特性。（√） 将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。 8. 在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之 A.10 B.100 和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻C.1/10 边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。 4、有三个机械系统，它们主轴的最大角速度和最小角（×）

速度分别是：(1)1025转/秒，975转/秒;(2)512.5转/9. 对心曲柄滑块机构无急回运动。 秒，487.5转/秒;(3)525转/秒 475转/秒;其中运转最（√） 不均匀的是 C 。 10. 一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆

A.(1) B.(2) 长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度

C.(3) 之和。 （×）

11. 平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角

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等于零。 （√） 一定不 12. 对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无7. 如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等

急回特性。 (√) 且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短13. 满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度构件相邻时，有 B 整转副。

之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。(×) A. 两个 B.三个 C. 14. 在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，四个

机构一定有急回特性。 (√) 8. 平行四杆机构工作时，其传动角 A 。

二、填空题 A . 是变化值 B. 始终保持90度 1. 在曲柄滑块机构中，滑块的 极限 位置出现在C.始终是0度

曲柄与连杆共线位置。 9. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演2. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲化为（ A ）。

柄与连杆共线位置是 死点 位置。 A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 3. 在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件，C．双摇杆机构

且 曲柄 与 连杆 两次共线时，则机构出10. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动现死点位置。 角出现在（ A ）位置。 4. 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线

0° ，该机构处于 死点 位置。 C．曲柄与连杆共线 5. 铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，11. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，

lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB应使（ A ）。 杆为机架得 双曲柄 机构；若以CD杆为机架A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力得 双摇杆 机构； 若以AD杆为机架得 角都小一些 C.传动角和压力角都大一些 曲柄摇杆 机构。 12. 平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值6. 铰链四杆机构的基本形式有 曲柄摇杆机构 、 范围是（ A ）。

双曲柄机构 和 双摇杆机构。 A．1≤K≤3 B．1≤K≤2

三、选择题 C．0≤K≤1

1. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 13. 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，B 。 其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到

A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 ( C )机构。 2. 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和A 曲柄摇杆 B 双曲柄 大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。 C 双摇杆

A.一定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C. 是否14. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

传动角?max为( A )。

3. 曲柄摇杆机构 B 存在急回特性。

A . 一定 B. 不一定 C. A 90° B 45° 一定不 C 30°

4. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 15. 下面那种情况存在死点( C )。 B 。 A 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B

A. 一个 B. 两个 曲 柄 滑 块 机构，曲柄主动 C. 基圆半径太小 C 导杆机构，导杆主动

5. 四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 16. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可而言的。 以用机架转换法将( C )。

A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或A 原机构的曲柄作为机架 B 变速移动 原机构的连杆作为机架

6. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之C 原机构的摇杆作为机架 和 B 大于其它两构件长度之和。

A . 一定 B. 不一定 C.

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17. 在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最13. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以( A )机架，该曲线的等距曲线。因此其实际轮廓上各点的向径就机构为双摇杆机构。 等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。

A 最短杆的对边 B 最短杆 (× ) C 最短杆的邻边 二、填空题

18. 无急回特性的平面连杆机构中，行程速1. 在推杆常用的运动规律中， 一次多项式 运动比系数( B )。 规律会产生刚性冲击。

A K?1 B K=1 2. 由 速度 有限值的突变引起的冲击称为刚性

冲击。 C K?1

19. 在下列机构中，不会出现死点的机构是3. 增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径 增大 。 ( A )机构。 4. 在推杆常用的多项式运动规律中， 五次多项式

A 导杆(从动)机构 B 曲柄(从动)摇杆 运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲C 曲柄(从动)滑块机构 击。

5. 由 加速度 有限值的突变引起的冲击称为柔

第9章 凸轮机构及其设计

性冲击。

一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画6. 减小基圆半径，凸轮机构的 压力角 增大。 “×”） 7. 在推杆常用的运动规律中， 一次多项式 运动1. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始规律会产生刚性冲击。

终不变。 （√） 8. 按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为 盘形凸轮 、2. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必移动凸轮和圆柱凸轮。

然出现自锁现象。 （×） 三、选择题 3. 滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应1. 直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。

在凸轮的实际廓线上来度量。（×） A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角4. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏而变化

置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。 2. 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件（×） 运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减5. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是小到20度时，则凸轮尺寸会 A 。

三种从动件中的最基本形式。 （×） A.增大 B.减小 C.不变 6. 在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚3. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从

子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。 动件运动规律最好采用 C 运动规律。 （×） A.等速 B.等加速等减速 C.正7. 凸轮机构中，当推杆在推程按二次多项式运动规律弦加速度

运动时，在推程的起始点、中点及终止点存在刚性4. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件冲击。 （×） 可以 A 凸轮机构推程的压力角 8. 凸轮机构中，在其他条件不变的情况下，基圆越大，A.减小 B.增加 C.保持原来

凸轮机构的传力性能越好。（√） 5. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 9. 凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可避免刚B 冲击。

性冲击。 （×） A .刚性 B.柔性 C.无刚性也10. 在滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径应在无柔性

凸轮的理论廓线上来度量。 （√） 6. 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件11. 凸轮机构的基圆越大则传力性能越好。 运动规律 V=V(S) 不变时，若最大压力角由 40度减

(√) 小到20度时，则凸轮尺寸会 A 。 12. 从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件A.增大 B.减小 C.不变

在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运7. 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速动，且它们的绝对值相等。 等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动 (×) 规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是

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