2016届学生毕业设计（论文）（测绘工程）徐廉松 - 图文

淮海工学院二〇一六届本科毕业设计（论文）

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图4 飞行轨迹点示意图

4.4.4 像控点布设

无人机拍摄的航空照片都是小像幅的照片，基线长度短，相片与相片之间的重叠度很大。和传统的空中摄影所得的照片在同等条件下相比，无人机的图像的航线数和相片数量都比传统航摄的多。所以为了确保无人机低空航拍测绘地形图的测量结果的精度满足要求，像控点的布设方案的研究是问题的关键点。

外业像控点测量时，对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度，影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好，直接影响了外业点位选取精度，同时内业对像控点的转刺同样有较大的误差，较低了成图精度。如果采取先布设地面目标点后摄影，则能较大提高外业选点精度和内业转刺点精度，有助于提高成图质量。

4.5 影像后处理软件

目前，微型遥控无人机获取的数据源，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多、飞行质量不好、影像质量差等情况，所以应针对其数据影像的特点，需开发出影像自动识别、快速拼接软件，实现数据的快速处理与融合，但是，目前各生产厂家的软件功能不甚完善、自动化程度还不是很高，直接影响了工作效率，对提高成图质量不利。

5 精度要求

5.1 工程测量、城市测量规范对于精度的要求

表2 地物点相对于邻近平面控制点的点位中误差和邻近地物点的间距中误差 地形类别 平地、丘陵地 山地、高山地

地物点相对于邻近平面控制≦0.5 ≦0.75

地物点相对于邻近地物点的≦0.4 ≦0.6

点的点位中误差（图上mm） 间距中误差（图上mm）

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表3 DLG的基本等高距 地形类别 平地 丘陵地 山地 高山地

1:500 0.5 0.5 1（0.5） 1

1;1000 0.5 0.5（1） 1 1（2）

比例尺

1:2000 0.5（1） 1 2 2

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1:5000、1:10000 1 2.5 5 5

表4 等高线插求点的高程中误差（注：H为基本等高距）

地形类别

平地

丘陵地 ≦1/2*H

山地 ≦2/3*H

高山地 ≦1*H

高程中误差（m） ≦1/3*H

5.2 常规航空摄影测量规范对于精度的要求

表5 平面位置中误差

地形类别

加密点中误差（mm） 地物点中误差（mm）

平地、丘陵地 0.4 0.6

山地，高山地 0.55 0.8

内业加密点、高程注记点和等高线对附近野外控制点的高程中误差不应大于表6的规定

表6 高程中误差（单位为m）

比例尺 地形类别

1;500 平地

基本等高距 中误

0.

差 注记点

2

0.4 （0.2） 0.5

0.7

1.0地形变换点

0.5

0.7

0.2（0.4） 0.25（0.5）

0.7

1.0 2.0

地形变换点

0.5

1.0（0.5）

0.35

0.5

1:1000

高山地

1.0

0.5 1.0 --

0.35 0.5

0.7 1.5 0.5 1.0

1:2000

山

高地

1.0 2.0

1.0（0.5） -- 0.4（0.2） 0.5（0.25）

0.7

1.5地形变换点

2.0地形变换点

0.35 0.5

1.2

1.5

丘陵地 山

地

1.0

平地 丘

陵地

1.0

平地 丘陵地

1.0

山地 高山地

地 山

2.0（2.5） 0.8

2.0（2.5） 1.2

加密点 -- --

等高线 0.

25 （0.25）

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5.3 低空无人机航空摄影测量规范对于精度的要求

表7 平面位置中误差（单位为m）

比例尺

地形类别 地物点

表8 高程中误差（单位为m）

比例尺 地形类别

基本等高距 中注误记差 点

等高线

1;500

平地 丘陵

地

1.0 1.0 0.5

0.5

山地 1.0 0.7 1.0

高山地 2.0 1.5

1:1000 平丘陵地 地 1.0 1.0 0.5 0.5

山地 2.0 1.2

高山地 2.0 1.5

1:2000 平地 丘陵

地

2.5 2.5 1.2

1.2

山地 5.0 2.5

高山地 5.0 3.0

1:500 平地、丘陵地 0.6

山地、高山地 0.8

1:1000 平地、丘陵地 1.2

山地、高山地 1.6

1:2000 平地、丘陵地 2.5

山地、高山地 3.75

0.7 0.7

2.0 地形变换点

0.7 0.7

1.5地形变换点 2.0 地形变换点

1.5 1.5

3.0 地形变换点 4.0 地形变换点

表9 DOM平面位置精度（单位为m）

DOM比例尺 1:500 1:1000 1:2000 1:5000;

表10 不同比例尺与数码相机分辨率的对应关系

DOM比例尺 1:500 1:1000 1:2000 1:5000

数码相机地面分辨率 优于0.04 优于0.08 优于0.16 优于0.40

平地，丘陵地 0.15 0.3 0.6 1.2

山地，高山地 0.2 0.4 0.2 1.8

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6 无人机航摄1:500地形图内业处理

目前市场上对无人机影像进行处理的软件很多，本次工程项目后期处理的软件是采用国外的PIX4D航测数据处理软件。具体流程如图5所示。

资料收集与分析 空中三角测量 生成正射影像 立体测图 图5 航测内业流程

6.1 数据资料收集与分析

需要收集准备的航摄资料主要包括：控制测量成果（像片控制测量的全部成果资料及技术设计书），航摄资料（数码航摄片、影像索引图、航摄鉴定表、POS资料等）。

对所收集的资料进行整理和分析，查看控制测量成果，分析控制测量的基本情况，包括像片控制点的数量、分布、目标点位情况等。分析航摄资料的基本情况，包括航摄时间、航线高度、航线方向、旁向航向重叠度、航摄分区范围、航摄仪参数、航摄资料鉴定情况等，并检查以下内容：

1) 飞行与摄影质量：检查旋偏角、倾斜角、航线弯曲、航高差、重叠度等参数，以及补飞情况；

2) 航摄仪鉴定资料：检查数码航摄仪的焦距、畸变差、像素大小、像幅尺寸，以及航摄仪鉴定年份；

3) 数码航摄仪获取的影像：检查影像数据拼接、匀色处理情况； 4) 辅助航摄资料：检查外方位元素数量及精度，确认坐标系符合。

6.2 全图的快速拼接和几何纠正

可以使用图像匹配到同一点来完成快速的拼接全图，因为它是对原始图像的一个直接镶嵌，并不考虑地形和相邻图像边缘的影响，所以相邻的航拍影像可能存在明显的接缝误差。