四学级机器人学案-《智能动物》教学参考（NXT版）乐高 - 图文

鸟的翅膀

活动目标： 了解鸟的翅膀的运动原理。 研究鸟的飞行原理和生理习性。 使用并行结构中的循环模块。

活动器材：

9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装

关键词： 鸟，翅膀，叫声，觅食。

联系：

为什么鸟会飞？ 鸟也有停留在枝头的时候，什么时候它会飞走呢？ 鸟拍打翅膀的时候是什么动作？

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设计并搭建一个鸟类动物，要能够拍打翅膀！

? 造型要象鸟。 ? 要有明显的翅膀拍打动作。 ? 翅膀的拍打要对称。 建构：

参考搭建方案：

只需要用一个马达来控制 翅膀的摆动。 造型要象只鸟。

可以使用连杆的方式来摆动翅膀！

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使用标准结构，把鸟的腿树立起来！ 程序：

简单的程序便是鸟在飞行时后，头会随着翅膀上下摆动。

1．观察鸟的翅膀使用的是球星齿轮相互咬合的结构，既可以相互传动也可以改 变马达的运动方向。

反思：

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2. 鸟在飞行中发现了食物，就会需要向自己的猎物发动攻击。 加入超声波传感器来帮助发现食物。

延续：

1．让鸟在飞行的过程中,发现猎物就会不断鸣叫！

2.不断地切换教室灯光,看看谁的鸟飞行姿势最美!

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