四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高

双足行走

活动目标： 研究双足行走的原理和方法。 了解人类进化的生理过程。

掌握物体的重心,并了解重心位置的改变。

活动器材：

9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装

关键词： 行走，双足，重心，摩擦。

联系：

人类开始可以行走是一个什么样的进化过程？

从原始人到现今我们行走，经过了哪几步，为何会产生进化？ 双足行走，如何保证不摔倒？

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建构：

设计并搭建一个类人机械人：

? 造型要象人。 ? 使用两个脚来行走。

参考搭建方案：

通过连杆机构来驱动两足的上 提动作！ 脚的面积尽量要大些，可以稳 定性高些！

使用小齿轮带动大齿轮的 组合方式可以有效地增加 机器人行走时的力量，同 时也要注意保证机器人重 心的平稳。

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程序参考：

用一个简单的程序来检验类人型机器人的行走运动是否良好？

反思：

如何可以走得更快？

在脚的部位上加上轮子，以增加 他脚的摩擦力！ 我们走路快，鞋底的摩擦力也是 很关键的！

履带是非常好的选择。

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延续：

比赛：看谁走得最快？

？CM

次数 距离

1

2

3

反复调整改进，看到行走距离不断进步！

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