PIC单片机

17.3.8 休眠方式175 17.3.9 复位的影响175

17.3.10 总线工作方式的兼容性175

17.4 I2C模式176

17.4.1 I2C的寄存器组177 17.4.2 操作方式180 17.4.3 从动方式181 17.4.4 时钟延伸187

17.4.5 支持通用地址寻址190 17.4.6 主控方式191 17.4.7 波特率发生器193

17.4.8 I2C主控工作方式时的启动状态时序图194 17.4.9 I2C主控方式时的重启动状态时序图195 17.4.10 I2C主控发送方式196 17.4.11 I2C主控接收方式197 17.4.12 应答信号位时序图198 17.4.13 停止状态位时序图198 17.4.14 休眠工作方式199 17.4.15 复位影响199 17.4.16 多主机方式199

17.4.17 多主机通信、总线冲突和总线仲裁200

17.5 SPI总线应用的开关量输入接口硬件电路204 17.6 SPI总线应用开关量输入汇编语言编程205 17.7 SPI总线应用开关量输入C语言编程206 17.8 SPI总线应用的开关量输出接口硬件电路208 17.9 SPI总线应用开关量输出汇编语言编程208 17.10 SPI总线应用的开关量输出C语言编程210

第18章 可寻址的通用同步/异步收发器212 18.1 USART波特率发生器214 18.2 USART的异步工作方式218 18.2.1 USART异步发送器218 18.2.2 USART异步接收器220

18.2.3 带地址检测的9位异步接收方式221 18.3 USART同步主控方式222 18.3.1 USART同步主控发送222 18.3.2 USART同步主控接收224 18.4 USART同步从动方式225 18.4.1 USART同步从动发送225 18.4.2 USART同步从动接收226 18.5 USART接口硬件电路227 18.6 USART汇编语言编程228 18.7 USART C语言编程229

第19章 CAN控制器模块231 19.1 概述231

19.1.1 CAN模块概述231 19.1.2 发送/接收缓冲器232

19.2 CAN控制寄存器233

19.2.1 CAN控制与状态寄存器233 19.2.2 CAN发送缓冲寄存器237 19.2.3 CAN接收缓冲寄存器240 19.2.4 CAN波特率寄存器245

19.2.5 CAN模块输入/输出控制寄存器247 19.2.6 CAN中断寄存器248

19.3 CAN工作方式251