T6112的plc设计与电器控制

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T6112卧式镗床的主电路如图2.3.1所示。

图2.3.1 主电路

2.4控制电路分析

2.4.1控制电路原理

（1）主轴变速及进给量变换；主轴或平旋盘运动的选择。

变速与运动的选择可以在主轴停止时进行，也可以在主轴或平旋盘运动时进行预选与变换。行程开关1~4SQ用于主轴变速，8SQ用于主轴与平旋盘的分配。

转速与进给量的预选及主轴或平旋盘运动的选择 将主轴变速转阀、进给量变换转阀或主轴与平旋盘运动选择阀的旋钮转到所需位置。当需要变速或分配时，按下固定按钮站的按钮6SB，此时主电动机1M作正向转动，过程如下：

首先电动机1M反接制动。由于时间继电器2KT通电吸合，其常开触点闭合，使

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2KT自锁，常闭延时闭合触点断开，将1KT线圈断电，1KT的常开延时闭合触点断开，将2KM线圈断电，1M串入电阻R。同时1KT的常开触点断开，将3KM线圈断电，常闭触点闭合，2KT的常开延时闭合触点闭合，4KM则由于KA的常开触点闭合，使其线圈通电，1M通过R进行反接制动。

按6SB的同时，中间继电器4KA线圈通电吸合，常开触点闭合，信号灯8XD变亮，其常开触点闭合，1M停止转动后，时间继电器3KT通过4KA的常开触点闭合，使6KT通电吸合，6KT的常开延时断开触点闭合，使9KM通电吸合，电动机4M和液压电磁阀1YV通电动作，液压油缸推移拔叉，带动滑移齿轮移动，同时，定位销从原来定位槽中脱出而将1~4SQ，8SQ中相应的开关压合，其触点闭合，使2KT线圈继续通电。 另一方面，3KT的常开延时闭合触点延时闭合，中间继电器3KA通电吸合，其常开触点闭合，接通“脉动型”晶体管时间继电器4KT,其常开触点即断续闭合，3KM的线圈相应地断续通电，1M也断续通电，使主轴正向周期性瞬动。3KA的常开触点闭合，保证3KT在1M瞬动时连续接通。其常开触点接通变速指示灯8XD。

3KA的常闭触点断开，切断2KT的自锁电路，保证变速结束、形成开关复位后2KT线圈断电。

变速结束后，主轴或平旋盘自动重新起懂，当各滑轮齿轮全部进入新飞啮合位置时，各相应定位销均进入新的定位槽内，释放其上的行程开关，2KT和4KA线圈断电，使6KT和9KM线圈断电，电动机4M断电。2KT的常开延时断开触点延时断开，3KT线圈断电，触点断开，1KMT断电，使油缸断油，3KT的常开延时闭合触点断开，3KA线圈断电，使8XD熄灭，表示变速结束。

另一方面，2KT的常闭延时闭合触点延时闭合，接通1KT，使1M开始向起动，此后，主轴即按选定的新转速正向转动。

当三联滑轮齿轮在通过中间啮合位置定位销松开行程开关时，2KT的延时是作为防止变速过程提前中断而设的。进给量的变换五行程开关作返回信号，靠调整2KT和6KT的时间来保证变速的完成。若变速前，主轴为反向转动，过程同上，只是1M此时作反向瞬动。

主轴或平旋盘停止时的变速 这时，变速过程没有反接制动，滑移齿轮进入新的啮合位置后即结束，电动机不能自动重新起动。另外，3KM线圈时经过1KA和2KA的常闭触点通电，使主轴作正向低速转动，其余过程同上。 （2） 各运动的选择

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通过扳扭开关1LK和十字开关ZK控制各运动的选择。

工作台回转 将1LK的手柄扳到工作台松开位置，其触点闭合，中间继电器5KA通电吸合，其常开触点闭合，如原来工作台处于加紧状态，结合子处于脱开状态，则行程开关20SQ被压合，常开触点闭合，使时间继电器5KT通电吸合，5KT的常开延时断开触点闭合，交流接触器10KM通电吸合，在主回路的常开触点闭合，下滑座油泵电动机5M通电转动。

5KA的常开触点闭合，液压电磁阀4YV通电动作，使工作台夹紧装置松开，结合子结合。行程开关20SQ复原，常开触点断开，5KT线圈断电。常闭触点闭合，工作台可进行机动进给或快速移动。同时，20SQ的常闭触点闭合，信号灯2XD发亮。 其余四项运动的选择，均需要预先将1LK的手柄扳到夹紧位置，使5KA的触点闭合，为十字开关分配其他四项接通电路。1LK触点断开，5KA线圈断电，常开触点断开，4KM断电，常闭点闭合。行程开关20SQ的常闭触点闭合，5KT通电吸合，延时常开触点闭合，使10KM通电吸合，主回路常开触点闭合，电动机5M旋转到工作台处于夹紧状态，结合子脱开，行程开关20SQ动作，常闭触点断开，5KT线圈断电，常开点延时断开，10KM断电，5M停止转动。

上滑座移动 将十字开关ZK的手柄向左扳动，其触点闭合，中间继电器6KA通电吸合，由于上滑座原来处于夹紧状态，结合子处于脱开状态，因此行程开关21SQ被压后，6KA的常开触点闭合，电磁阀5YV通电使上滑座松开，结合子结合，此时21SQ复原，5KT断电，电动机5M停止转动，同时信号灯3XD燃亮。 需上滑座夹紧时，扳动ZK，把触点断开，其动作原理与工作台相同。

下滑座移动 将ZK的手柄向右扳动，其触点闭合，中间继电器7KA通电吸合，由于下滑座原来处于加紧状态，结合子处于脱开状态，因此行程开关22SQ被压后，电动机5M停止转动，同时信号灯3XD燃亮。

当需下滑座夹紧时，扳动ZK把触点断开，其动作原理与工作台相同。

主轴或平旋盘径向刀架的移动 主轴箱上的手柄应放在“机动”或“微动”位置，这时行程开关9SQ或10SQ动作，其触点闭合。然后ZK的手柄向上的手柄向上扳动，其触点闭合，中间继电器8KA通电吸合，常开触点闭合，由于主轴液压结合子原来时脱开状态，因此行程开关23SQ常闭触点闭合，时间继电器6KT通电吸合，常开延时断开触点闭合，9KM因线圈通电而吸合，油泵电动机4M通电旋转。8KA的常开触点逼和电磁阀7YV通电动作。由于电动机4M旋转，电磁阀7YV通电动作，使主轴液压结合子

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结合，行程开关23SQ被压合，常闭触点断开，6KT断电，延时常开触点待2~3秒后断开，9KM因线圈断电而释放，电动机4M通电旋转，23SQ的常开触点闭合，信号灯5XD发亮。

当需主轴液压结合子处于脱开状态时，扳动ZK，把触点断开，8KA线圈断电，常开触点断开，7YV断电。常闭触点闭合，由于此时行程开关23SQ常开触点闭合，6KT通电，4M通电，使主轴液压结合子从结合到脱开，行程开关23SQ复原，常开触点断开，6KT和4M相应断电。

主轴箱升降 将ZK的手柄向下扳动，其触点闭合，中间继电器9KA通电吸合，常开触点闭合，由于主轴箱原来处于夹紧状态，结合子处于脱开状态，因此行程开关24SQ的常闭触点闭合，时间继电器6KT通电吸合，其常开延时断开触点闭合，使9KM吸合，电动机4M通电。

9KA的常开触点闭合，电磁阀8YV通电，使主轴箱夹紧装置松开，结合子结合，行程开关24SQ被压合，常闭触点断开，则6KT和4M断电。

24SQ的常开触点闭合，信号灯6XD亮。

当需主轴箱夹紧时，扳动ZK把触点断开，9KA断电，常开触点断开，8YV断电，常闭触点闭合，24SQ的常开触点闭合，6KT通电，4M通电，是主轴箱从松开状态转换为加紧状态。结合子结合状态复原转换为脱开状态，则行程开关24SQ被常开触点断开，6KT，4M相应断电。 （3）机动进给

在主轴或平旋盘转动及选择了某项运动后，为要正向进给，可按下按钮7SB，中间继电器10KA通电吸合，常开触点闭合并自锁。常闭触点打开，对中间继电器11KA起互锁作用。常开触点闭合，时间继电器7KT通电闭合。

10KA的常开触点闭合，9KM通电吸合，油泵电动机4M通电旋转。10KA常开触点闭合，当主轴正向转动时，将光杠接通，惊醒正向进给。如主轴反向转动，电磁阀3YV经2KA常开触点通电动作，使换向液压结合子向下移动，将光杠接通使进给仍为正向。7KT的常闭延时断开触点经5~7秒打开，使4M断电。

要反向进给，可按下按钮8SB使11KA通电，电磁阀3YV动作，其控制原理同上。要使进给停止，按下按钮3AT，6KT线圈通电，10KA和7KT线圈断电，使2YV或3YV断电，6KT的常开延时断开触点延时打开，使9KM和4M通过一段时间在断电，使换向液压结合子位于中间位置，将光杠脱开，进给即停止。

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