汉德保电机使用 - 图文

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2.1、混合步进电机接线图

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3、保护功能 ? 状态指示灯

电源指示灯POWER：绿灯亮时，正常工作状态；报警指示灯ALM：红灯亮时，进入报警状态，说明此时出现了过压或过流；红灯等间隔闪烁为过压报警，红灯常亮为过流报警。 ? 过流、过压保护

当电源电压大于上限电压为50VDC，或电机电流大于设定值的20% 时, 保护电路采取保护措施，关断PWM 输出，报警指示灯给出相应报警信息。 注意：当以上保护电路动作后，驱动器无法正常工作，只有消除故障，重新上电，电源指示灯变绿后，方可使驱动器恢复。

4、注意事项

用户在接线时，应遵循功率线（电机相线、电源线）和弱电信号线分开的原

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则，以避免控制信号受到干扰。请不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。 请使用DC5V 以上，DC24V 以下的输入信号电压。连接DC5V 时，不需要外部电阻。超过DC5V 时，请连接外部电阻。驱动器温度超过70℃时停止工作，直到驱动器温度降到50℃，驱动器自动恢复供电. 出现过热保护请加装散热器。

试运转 四、使用 试运转前的检查 1、 配线检查

? 是否正确无误（特别是电源输入、电机输出） ? 是否有短路，请检查地线 ? 连接部是否有松动情况 2、 检查电源、电压 ? 是否在额定电压范围内

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3、 电机的固定 ? 是否稳定 4、 切断机械系统负载 5、 解除制动器

出现故障时 五、出现问题时 确认要点 1、 是否显示错误代码 2、 电源是否输入 3、 电源电压是否有变化

4、 连接部是否脱落（断线、接触） 5、 制动器是否动作 6、 电机是否发现异常声音

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