工程机械底盘轮式与履带式对比

工程机械底盘轮式与履带式对比

单位：工程s09-3班 姓名：孙忠琦 时间：2011.10.13

摘要：工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重

要机械设备，用来完成各种土方和石方工程。 工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大，目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造成本等方面，还有不少问题有待解决。工程机械底盘包括传动系、行走系、转向系、制动系。本文针对轮式底盘与履带式底盘进行了对比。

关键词：传动系、行驶系、转向系

一、 对比传动系统驱动桥（1）

1、 轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、

半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。

2、 履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向

制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。 3、对比：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传

给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。在结构上轮式与履带式有很大的不同。轮式工程机械通常采用全桥驱动。在转向时轮采用的是差速器来使两侧车轮以不同的角速度旋转从而避免车轮产生滑麼现象而履带式采用的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。 二、 对比行驶系

（2）

1、 轮式行驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、

及车轮等组成。

2、 履带式行驶系构造主要有：机架、行走装置和悬

架三大部分组成。

3、 对比：轮式机械行驶系采用弹性较好的充气橡胶

轮胎以及应用了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，行驶助力小，行驶速度高，机动性好。 履带式行驶系与轮式相比，具有坚固耐用、与地面附着力大、支承面大接地压力小、越障碍物能力强、容易维护保养等优点它比轮式的牵引性能和通过性能好

三、 对比转向系

转向的方式

（2）

1、 轮式转向：（1）对于整体式车架，采用偏转车轮 （2）对于铰链式车架，采用偏转铰链

相连接的前后车架的方式。

2、履带式工程机械采用左右驱动轮差速式转向。通过使两侧履带以不同的速度或方向行驶，来实现转向。

3、对比：转向器是完成由旋转运动到直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄销式、蜗杆滚轮式等。履带式机械的转动方式与轮胎式机械不同，它不能依靠行走机构相对于机体的偏转来实现转向，而是靠转向离合器的分离与结合来改变两侧驱动力来实现转向。

结束语：感谢我的老师们，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。上课时严格的要求我，在实训课时亲身的去辅导我为我讲解，从而让我能更好的学习这门课程。在这里我真诚的感谢我的老师们。

参考文献：（1）周建钊.底盘结构与原理.北京；国

防工业出版社，2006

（2）沈松云.工程机械底盘构造与维修.云南；人民交通出版社