机电传动控制第三版课后答案

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【篇三：机电传动控制(第五版)课后习题答案】

态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

tm-tl0说明系统处于加速，tm-tl0 说明系统处于减速，tm-tl=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

2.6为什么机电传动系统中低速轴的gd2比高速轴的gd2大得多? 2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量jm=2.5kgm2, 转速nm=900r/min; 中间传动

轴的转动惯量jl=16kgm2,转速nl=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=nm/n1=900/300=3,j1=nm/nl=15

j=jm+j1/j2+ jl/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2

. 2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nm=950 r/min，齿轮减速箱的传动比j1= j2=4，卷筒

直径d=0.24m,滑轮的减速比j3=2，起重负荷力 f=100n,电动机的费轮转距gd2m=1.05n m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩t l 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量gd2z.。 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318nm2

2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.

2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 第三章

3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 答：防止电涡流对电能的损耗..

3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？

不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励. n=89.5%，试求：

①该发电机的额定电流； 180kw=230*in in=782.6a

该发电机的额定电流为782.6a p=87.4kw

n=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 7500w=220v*in*0.885 in=38.5a

tn=9.55pn/nn =47.75nm

空载特性为：

今需在额定电流下得到150v 和220 v的端电压，问其励磁电流分别应为多少？ 由空载特性其空载特性曲线. 当u=150v时 if=0.71a

当u=220v时 if=1.08a 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：pn=5.5kw, u n=110v, i n=62a, n

n=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 ra=(0.50~0.75)(1-pn/unin)un/in =0.6(1-5500/110*62)*110/62 n0=nnun/(un-inra) =1131r/min

tn=9.55*5500/1000 =52.525nm

3.9 一台并励直流电动机的技术数据如下：pn=5.5kw,u n=110v, i n=61a,额定励磁电流i

n0=unnn/(un-inra) tn=9.55pn/nn

=110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35nm

3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：pn=6.5kw,u n=220v, i n=34.4a, n n=1500r/min, ra ①固有机械特性；

③电枢电压为u n/2时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 ① n0=unnn/(un-inra)

=220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min tn=9.55pn/nn

=9.55*6500/1500 ②当3当 ③

n0=unnn/2(un-inra) ③ 励磁功率pf; ④ 额定转矩tn;

⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流；