机电传动控制第三版课后答案

机电传动控制第三版课后答案

【篇一：《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案】

第二章

2.1答：运动方程式：tm?tl?j d?dt

tm?tl?tdtd0时：系统加速； td=0 时：系统稳速；td0时，系统减速或反向加速 2.2

答：拖动转矩：电动机产生的转矩tm或负载转矩tl与转速n相同时，就是拖动转矩。

静态转矩：电动机轴上的负载转矩tl，它不随系统加速或减速而变化。

动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩td，它使系统的运动状态发生变化。 2.3

答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速

2.4答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

jz?jm?

j1jl216??2.5??2?2.8(kg?m) 222j1jl315 nm950?dnl??0.24?59.4

??59.4(r/min)v???0.37(m/s)j1j24?460j360?2 2 z 2m

2.8答：nl? fv2

gd??gd?2 nm

100?0.372

gd?(1.1~1.25)?1.05?365??1.16~1.32n?m2 2950 2 z

2.9答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。

位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。 2.11答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。

3.1答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。 3.3答：因为

t?kt?ia?tl?常数 所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，ia均不变。 n? 由

rau?t

ke?kekt?2知

n会变化。 3.4答：因为 ↑时， →e ↓，所以： ee1 3.6 答：

p1?inun? pn ?n in?

pnun?n ?

7.5?1000 ?38.52(a) 220?0.885 p7.5

tn?n?9550??47.75(n?m) nn1550 3.8 答 ： ?pn

ra??0.50~0.75??1??ui nn??un ??i?n n0?

ununnn ?

ke?nun?inra i

?5.5?1000?110

??1??0.172~0.258(?)? 110?6262??n0? 110?1000

?1107~1170(r/m

110?62(0.172~0.258) p5.5

tn?n?9550??52.53(n?m) nn1000

p5.5tn?n?9550??35.02(n?m)in?in?ifn?61?2?59(a) n1500n3.9答： n0? 3.10

110?1500ununnn n0??1680(r/min)?

110?59?0.2ke?nun?ianra 答 ： ⑴ n0?

ununnn ?

ke?nun?inra n0?

220?1500

?1559(r/min)

220?34.4?0.242 p6.5

tn?n?9550??40.5(n?m) nn1500 ⑵

在（1）中，?n?n0?nn?1559?1500?59(r/min) raratn2t??n，所以kk??net kekt?2?n

当串入rad1?3?时，?n1? ?rad1?ra?rad1ra?rad1

??t??n＝1＋?nn2??kekt?rara? ?

n1?n0??n1?1559?790?769(r/min) 5??

?n2??1＋(r/min)??59?1278 ?0.242? 3??

?n1??1＋??59?790(r/min) ?0.242? ?rad2?

当串入rad2?5?时，?n2???1＋r???n a??n2?n0??n2?1559?1278?281(r/min) ⑶

当u?un/2时，n01?

unn1559u??0?＝779.5(r/min)ke?2ke?22 n1?n01??n?779.5?59?720.5(r/min) 当??0.8?n时，n01? unnu1559

??0??1949(r/min)ke?0.8ke?n0.80.8 ?n1? rara159

t?t＝?n??92.2(r/min)nn22222 kekt?0.8kekt?n0.80.8

n1?n01??n1?1949?92.2?1856.8(r/min)

3.11答： 因为tst=un/ra，ra很小，所以tst很大，会产生控制火花，电动应力，机械动

态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。

3.12答： 要求电流ist≤（1.5~2）in，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。 答 ：

(1)、因为ianun? pn ?n

，所以ian? pnun?n ?

2.2?1000 ?25(a)