南京理工大学自动控制原理题库No49（含答案）

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102

试卷编号：100102049 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟

一．（10分）

ss15s?1C(s)?G(s)R(s)?(1?e?s)?(1?e?s)s?1ss(s?1) r(t)?1(t)?1(t?1),

11?sc(t)?5?5e?t?51(t?1)?5e?(t?1)R(s)??essG(s)?L[g(t)]?

二．（5分）

G(s)?2s?1s22s?1R(s)?

1ss2?2s?12s?112s?1C(s)?2*?s?2s?1ss(s?1)(s?1)?(s)?

c(t)?L?1[C(s)]?1?e?t?te?tg(t)?2e?t?te?t三．（10分）

C(s)G1G2G3? R(s)1?G1H1?G2H2?G3H3?G1G3H1H3四．（10分）

图(a) ??0.158?n?3.16tr?0.56秒tp?1秒ts?6秒?%?60% 图(b) ??0.5?n?0.216tr?0.76秒tp?1.146秒ts?1.89秒?%?16.4% 五．（5分）

不对，系统的稳态误差与输入信号有关。

ess?lmsE(s)?lms[R(s)?C(s)]?lmsR(s)[Q(s)?P(s)]s?0s?0s?0

六．（5分）

前者放大倍数为1，后者放大倍数为七．（15分） （1）G开(s)?ks2(s?2)k2?n

法则1—法则7，根轨迹如图（a）

k?0，则系统不稳定；

k?1,kt?0?ktss2(s?2)?1?ktss3?2s2?1 （2）G开(s)

法则1—法则7，根轨迹如图（b）

这一部分可由代数法： 由1?G(s)H(s)?0

s3?2s2?kts?1?02kt?1kt?0.5

kt?0.5时系统稳定。

八．（15分）

九．（15分） 十．（10分）

k?1，奈氏曲线反时针包围(?1,j0)一次系统稳定， 3k?3，系统不稳，k?3，临界稳定。