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沈阳理工大学学士学位论文
γ牙型半角(牙侧角),梯形螺纹γ=α/2=15o。
nP取f=0.1 , n=1 , ??arctan=arctan(1×8/3.14×40.5)=3.5980
?d2ρv =arctan
fcos?=arctan(0.1/cos15)=5.910. 符合λ<ρv ,满足自锁条件。
计算驱动转矩
T=
Fd22tan(???,) () ?'?arctan?scos? () 2T为转矩,N.mm
?s为螺旋副摩擦系数,取0.1 T=
6000?40.5?tan(3.598?5.91)2?9914.653N?mm
2.1.5 螺母螺纹牙的强度计算
螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,因此,需进行螺纹牙剪切强度和挤压强度计算。
如图所示,如将一圈螺纹牙沿螺母的大径D展开,则可看作宽度为πD的悬臂梁。螺母每圈螺纹所受的平均压力为F / u,并作用在以螺纹中径D2为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面a-a上的剪切强度
条件为:
??F?dbz???? 螺纹牙危险截面a-a上的弯曲强度条件为: σb=
3Fh?db2z≤ [σb] 13
螺纹尺寸 (4) (5) 沈阳理工大学学士学位论文
式中 b──螺纹牙根部的厚度b =0.65P,P为螺纹螺距 h──弯曲力臂,/m,h=(D-D2);
[τ] ──螺母材料的许用切应力,/MPa;可取[τ]=30~40MPa; [σb] ──螺母材料的许用弯曲应力,/MPa;可取[σb]=40~60MPa。 b =0.65p=0.65×8=5.2mm , d1=44mm,d?d1
h=(d1?d2)=(44-36)=8mm τ=
F=6000/(3.14×44×5.2×8)=1.04MPa , 符合τ≤ [τ]。 ?dbz3Fh2
=3×6000×8/(3.14×44×5.2×8)=4.81MPa, 符合 2?dbz σb=
σb≤ [σb] ,满足强度要求。
2.1.6 丝杠稳定性校核
丝杠受压不失稳的条件为:
Ssc?Fcr?SSF (6)
F为丝杠承受的轴向压力,N;
SS为保证丝杠不失稳的最小安全系数,此处
SS=3.5~5.0;
与螺杆柔度?s有关,即
Fcr为螺杆失稳时的临界载荷,N;临界载荷
Fcrd1? s=i,其中i=4
?l l= 895mm
丝杠一端固定,一端不完全固定μ=0.6
则
?s=i=59.64〉40,需要进行稳定性校核
?l临界载荷Fcr可按欧拉公式计算,即
?2EIFcr? ()
(?l)2式中:E——螺杆材料的拉压弹性模量,MPa,E=2.07×105MPa;
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I——螺杆危险截面的惯性矩,I??d1464,mm4。
Fcr??2?2.07?105???36464?0.62?8952=584119.11N
Ssc?Fcr584119.11??97.35?Ss 符合不失稳的条件。 F60002.2 键的校核
平键链接强度计算
假定载荷在键的工作面上均匀分布,普通平键连接的强度条件为
2T?103?p??[?p] (7)
kld导向平键连接和花键连接的强度条件为
2T?103p??[p] (8)
kld式中:T——传递的转矩(T?Fy?Fd),N.m; 2 k——健与轮毂键槽的接触高度,k=0.5h,此处h为键的高度,mm; l——键的工作长度,mm,圆头平键l=L-b,平头平键l=L这里L为键的公称长度,mm;b为键的宽度,mm; d——轴的直径,mm;
[?p]——键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力,MPa; [p]——键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用应力,MPa; 这里取[?p]=100MPa,k=0.5h 工作长度l=L-b=100-10=90mm
2T?1032?2?103?p?==0.37<[?p]
kld0.5?8?90?302.3 碟簧的设计
2.3.1 选择材料并确定载荷
碟形弹簧,取弹性模量E=2.06×105MPa,泊松比??0.3
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由于提升机在运动过程中几乎没有摆动,所以它对碟簧的平均压力大约在200~300N之间,现取其为300N。
2.3.2 碟簧的计算
碟形弹簧一般有叠合式、对合式和复合式三种组合使用方法,因为载荷力不大,所以采用对合式组合,弹簧没有叠合,使用组合碟簧必须考虑摩擦力对特性曲线的影响,考虑摩擦力影响时,碟簧 载荷F按下式计算;
F?Fr1?fm?n?1??fR ()
n式中:
F——单个碟簧受到的载荷力,N; Fr——一组碟簧受到的载荷力,N; fm——碟簧锥间面的摩擦系数; fr——承载边缘处的摩擦系数; n——叠合片数;
Fr=300N 叠合片数为1 A系列碟簧 fm取0.005~0.03,现取0.02 fr取0.03~0.05,现取0.05
F=300?(1?0.02)?(1?1)?0.05?285N
碟形弹簧载荷计算公式:
4Et4f?2?h0f??h0f?? () 2F??K??K???????1?44?2t??tt??t2t??1??K1D当弹簧压平时f=h0,上式简化为:
4Et3h02F?K4 () 22(1??)K1D式中:
F——碟簧受到的载荷力,N;
h0——无支持面碟簧压平时变形量计算值; K1、K2——计算系数; D1——碟簧外径,mm; 通过查表的A系列公共参数:
ht?D?18,0?0.4 f?H0?t?0.4t H0?1.4t ?0.94 ttt16
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