电子行业--自动模拟焊接设备设计(DOC 45页)

4、软件技术 4.1 焊接部分的程序

当接近开关检测到有工件待加工时，可编程控制器就会得到相应的输入信号X002，进行处理后，产生输出信号Y014，使负责主送料的气缸动作。在档杆没有落下的情况下，主送料杆会将待加工工件送入第一加工点，反之，主送料杆将工件送到工件分配处就返回。当工件一离开等待位置，X002就处于断开状态。

工件一进入分配处，位于分配处的接近开关就产生一个检测信号传送到可编程控制器中使X003处于接通状态。经过短暂的延时，可编程控制器输出一个信号Y015，使副送料杆动作，将待加工工件送入第二工作点并返回。

当待加工工件进入第一加工点，位于第一加工点接近开关就产生一个检测信号传送到可编程控制器中。可编程控制器接收到输入信号X000，进行处理后输出两个信号Y011、Y010，使档杆落下，模拟焊接开始；同理，工件进入第二工作点，可编程控制器接收到输入信号X001，进行处理后输出信号Y012，使位于第二工作点的模拟焊接的气缸动作。两个工作点的模拟焊接动作各持续10秒钟，使用延时程序来完成。

当两个工作点都处于模拟焊接状态时，即使接近开关检测到有工件待加工，送料杆也不动作。一直到两个工作点中至少有一个处于不工作状态，主送料才会动作。

当第一工作点的工件加工完成后，可编程控制器就会断开Y010，并经过1秒的延时后，发出一输出信号Y012，使负责将加工完工件推离第一工作点的气缸动作。当主推料杆返回后，可编程控制器就会断开使档杆落下的信号，使主送料杆能够将工顺利送入第一工作点。

同理，当第二工作点的工件加工完成，可编程控制器断开Y012，并经过1秒的延时时间，产生一输出信号Y013，使副推料杆动作，将已加工完毕的工件推离第二工作点。 4.2 运输过程的程序

当工件加工完毕，推料杆会将工件推到同一个位置，然后，再将其运离。

当工件进入这一固定位置时，位于这一位置的接近开关就有一个检测信号，可编程控制器接收输入信号X007并进行处理，这时机械手位于无杆气缸行程的中位，即X010处于接通位置，并且用于测顶推气缸有无提升动作的接近开关亦有检测信号，即X011处于接通状态。可编程控制器先产生一个输出信号Y004，

使机械手打开，接着经过一个短暂的延时时间，产生一个输出信号Y005，使无杆气缸向右移动，无杆气缸移动后，X010处于断开状态。当无杆气缸向右移动到一定位置后，位于右极限的接近开关产生检测信号X014。当可编程控制器接收到这一信号后就会立即发出指令使无杆气缸停止。

无杆气缸停止后，经过一个短暂的延时时间，可编程控制器就会断开Y004，使机械手收缩，完成工件的抓取动作。接着经过一个短暂的延时时间，可编程控制器产生一个输出信号Y007，使顶推气缸完成工件的提升动作，工件一提升，可编程控制器的输入输入信号X011就呈断开状态。再经过一个短暂的延时时间，可编程控制器就产生一个输出信号Y006，使无杆气杆带着顶推气缸、旋转气缸、机械手和工件一起向左运动。

无杆气缸向左运动，可编程控制器的输入X014呈断开状态，一直运动到中位，位于中位的接近开关产生一个检测信号并送入可编程控制器中，可编程控制器接收到这一信号后，就立即断开Y006，使机械手等位于中位。然后可编程控制器产生一个输出信号Y017，使旋转气缸完成机械手和工件的旋转动作。接着经过一个短暂的延时，可编程控制器接通Y006，使无杆气杆带着顶推气缸、旋转气缸、机械手和工件一起继续向左运动，一直到位于左极限的接近开关检测到信号为止。位于左极限的接近开关与可编程控制器的输入X013相连，可编程控制器接收到这一信号后，就会产生输出信号Y004，使机械手打开，完成工件释放的动作。

工件释放后，再经过一个短暂的延时时间，可编程控制器发出一个输出信号Y005，使无杆气杆带着顶推气缸、旋转气缸、机械手和工件一起向右运动，运动到中位时，位于中位的接近开关产生一个输入信号X010，可编程控制器接收这一信号后，使无杆气缸停止动作，接着可编程控制器断开输出信号Y007、Y017，使顶推气缸和旋转气缸不再动作，回到初始状态，这时检测顶推动作的接近开关就会产生一个输入信号Y011。

若检测机构检测到有工件等运离，那么自动模拟焊接设备将继续进行运输动作。 4.3 其它部分的程序

要使整个自动模拟焊接设备顺利的运行，还需要一些程序将三个按钮的作用与程序联系起来，焊接部分的程序和运输过程的程序也得连接起来。

当输入信号X007呈现接通状态时，即使两个工作点有工件加工完待推离，负责推料的气缸也不动作，一直到X007断开时，才动作。

只有当开始按钮按下后，各种动作才进行，否则，即使有工件待加工，自动模拟焊接设备也不运行。同理，按下停止按钮后，自动模拟焊接设备亦一再运行。按下急停按钮后，加工动作停止，再按下开始按钮，继续正常运行。

此外，按下开始按钮后，若顶推气缸、机械手等不在中位，那么将进行一个回复动作，使顶推气缸、机械手等位于中位。 第五章 结论和展望

在自动模拟焊接设备中，由压缩空气提供动力，经过各种阀的调节控制作用，使执行机构能将各种动作比较漂亮的完成。加上可编程控制器总的控制作用，使自动模拟焊接设备能完成手动送料，自动分配焊接机焊接，加工完毕后自动运离的一系列动作。

这一自动模拟焊接设备中，还存在一些不足之处。第一，压缩空气从贮气罐内出来到达气缸推动活塞前要经过管道、阀。这一过程中很容量存在着漏气情况，一个螺钉没拧紧或一个接口没拧紧，就会出现漏气情况。第二，存在着较大的噪音，应采用消声器将其减弱。

自动模拟焊接设备作为一套教学设备，对学习气动技术和可编程控制的相关知识很有帮助。通过对其从部分动作到整体动作的编程练习，可基本掌握可编程控制器的基本编程方法及能编写一些简单实用的程序。自动模拟焊接设备还具有实际应用价值，采用其工作原理和方法能用于实际生产系统的设计中，有助于提高生产效率，而且对环境造成的污染非常小，因此该设备存在着实际推广的价值。

参考文献

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轴套塑料模具设计

作者：屈斌 指导老师：李红林

摘要：本文是基于Pro/Engineer进行塑料注射模具设计。使用Pro/Engineer软件设计出塑件三维实体，然后使用Pro/E中的模具模块生成模具的凸模板和凹模板三维实体图。接着将凸、凹模板转换到AutoCAD中生成二维图，并进行尺寸标注。再通过考虑其他因素选择注射机和设计出导柱、顶杆等其他零件，最终设计出一副完整的塑料注射模具。

主要进行的设计过程包括：塑料制品原料的选择、分型面的设计、浇注系统的设计、冷却系统的设计、脱模机构的设计、模架的选择、注塑机的选择

关键词：Pro/Engineer ABS 分型面 脱模机构 模具冷却系统 标准模架

在现代化工业生产中，60％～90％的工业产品需要使用模具加工，模具工业已经成为工业的基础，许多新产品的开发和生产在很大程度上都依赖于模具生产，特别是汽车、轻工、电子、航空等行业尤为突出。塑料成型是生产塑料制件最常用的制造方法。采用这种方法既可以生产小巧的电子器件和医疗用品，也可以生产大型的汽车配件或建筑构件，在家电行业、汽车工业、机械工业等都有广泛应用，且生产的制件具有精度高、复杂度高、一致性好、生产率高和消耗低的特点。有很大的市场需求和良好的发展前景。

本次毕业设计的任务就是基于Pro/E进行塑料成型生产中的注射成型模具设计。

1.注射模设计流程简介

通过明确制品的几何形状和使用要求；计算制品的体积，重量及确定成型总体方案明确注射成型机的型号和规格；检查制品的工艺性，以确定制品的各个细小部分均符合注射成型的工艺条件。确定以上参数后其设计流程为：