《电气传动与调速系统》平时作业 - 图文

《电气传动与调速系统》平时作业

平时作业（一）

第1章 电气传动系统动力学基础

一、问答题

1.电气传动系统力学方程式中，TM，TL和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？

2.说明J和GD的概念，它们之间有什么关系？

3.从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态？

4.分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统？折算的原则是什么？

5.为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？

6.起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担？提升和下放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等？

7.负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？

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8.什么叫稳定运行？电气传动系统稳定运行的条件是什么？ 二、计算题

1.下图所示各图中，TM，TL和n为实际方向，试回答以下问题：

（1）根据图示TM，TL和n的方向，列出各机电传动系统的动力学方程式； （2）说明各图中TM，TL是拖动转矩，还是制动转矩；

（3）根据图示TM，TL和n的方向，说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。

2.有一机电传动系统，减速机构为两级减速箱，其示意图如下图所示。已知齿轮齿数之比Z2Z1=3，Z4Z3=5，减速机构的效率?c=0.92，各齿轮的飞轮惯量分别为

2222D3?49N?m2，GD2GD1?29.4N?m2，GD22?78.4N?m，G4?196N?m，电动机

的飞轮惯量GDM?294N?m，负载的飞轮惯量GDL?450.8N?m，负载转矩

2222TL?470.4N?m，试求：

（1）折算到电动机轴上的负载转矩； （2）折算到电动机轴上的系统总的飞轮惯量。

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3.有一刨床电力拖动系统，其传动系统如下图所示。已知电动机M的转速

2nM?420rmin，其转子（或电枢）的飞轮惯量GD2M?110.5N?m，工作台G1重

G1=12050N，工件G2重G2=17650N，各齿轮的齿数及飞轮矩如表1所示，齿轮8的节距为t8?25.13mm。试计算刨床拖动系统在电动机轴上的总飞轮惯量。

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表1 各齿轮的齿数及飞轮矩

齿轮号 齿数z 221 20 2 55 3 30 4 64 5 30 6 78 7 30 8 66 飞轮惯量GD/(N?m) 4.12 20.10 9.81 28.40 18.60 41.20 24.50 63.75

4.某起重机拖动系统如下图所示。已知被提升重物G的重力G=19600N，提升速度

v?0.5ms，传动齿轮的效率?1??2?0.96，卷筒的效率?3?0.95，卷筒直径D=0.4m，

传动机构的转速比j1?6，j2?10，各转轴上的飞轮惯量为GDM?10.78N?m，

22GD1?24.5N?m2，GD2 2?14.7N?m，忽略纲绳的重力和滑轮传动装置的损耗，试求：

22（1）折算到电动机轴上的总飞轮惯量；

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