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习题7答案:
i14?zzzn154?32?40??234??120'n418?16?2z1z?2z3
蜗轮顺时针旋转,如图所示。 各分力如图所示。
第5章 轮系
习题1.在题图11-1所示的手摇提升装置中,已知各轮齿数为z1=20,z2=50,z3=15,z4
=30,z6=40,z7=18,z8=51,蜗杆z5=1为右旋,试求传动比i18并确定提升重物时的转向.
题图11-1
习题1答案:此轮系为定轴轮系.
I18=n1/n8=z4×z5×z6×z8/z1×z3×z5×z7=50×30×40×51/20×15×1×18≈722.22 习题2.题图11-2所示为一滚齿机工作台的传动机构,工作台与蜗轮5相固联.已知z1=z1’=20,z2=35,z4’=20(右旋),z5=40,滚刀z6=(左旋),z7=28。若加要工一个z5’=64的齿轮,试决定交换轮组各轮的齿数z2’和z4 。
题图11-2
习题2答案:由定轴轮系组成。均从电机出发,一条传动线路为1’、7、6、5’.而另一条传动线路为1、2、2’、3、4、4’、5’ 。且5与5’ 固联在一起,即其转速相同。 ∴i1’5=i15
即z7×z5’/z1’×z6=z2×z3×z4×z5/z1×z2’×z3×z4’ 代入已知各齿数,得z4=1.28z2’ 齿数应为整数,且要满足上述条件. ∴ z2’, z4的齿数取
z2’=25,50,100…… z4=32,64,128……
从体积的角度出发,现取z2’=25,z4=32。
习题3.题图11-3所示为手动起重葫芦,已知z1=z2’=10,z2=20,z3=40.设由链轮A至链轮B的传动效率为η=0.9,为了能提升Q=1000N的重物,求必须加在链轮A上的圆周力P.
题图11-3
习题3答案:求出A,B两轮的转速比,iAB,即i14
该轮系为行星轮系,中心轮1,3,行星轮2-2’,系杆为4.n4=0. ∴i13H=(n1-n4)/(n3-n4)=(-1)1z2z3/z1z2 即(n1-n4)/(0-n4)=-20×40/10×10
∴i14=n1/n4=9
y=Q×VQ/P×VP y=Q×rB×n4/P×rA×n1
0.9=1000×40/P×160×9 P =1000×40/160×0.9×9≈30.86(N ) 习题4.在题图11-4所示的三爪电动卡盘的传动轮系中,各轮齿数为:z1=6,z2=z2’=25,z3=57,z4=56.求传动比i14.
题图11-4
习题4答案:该题为一个3K型的周转轮系,H为行星架,1,3,4为中心轮,2、2?为行星轮.
∴i13H=n1-nH/n3-nH=(-1)1z3/z1……① 其中n3=0, i14H=n1-nH/n4-nH=(-1)1z2×z4/z1×z2’……②
∵联立①、②,即可求出,i14=n1/n4=-63×56/6=-588。
习题5.在题图11-5所示双螺旋桨飞机的减速器中,已知:z1=26,z2=20,z4=30,z5=18,n1=1500r/min,求螺旋桨P,Q的转速nP,nQ及转向.
题图11-5
习题5答案:此轮系为2个行星轮系串联组合而成.1,2,3,H(P)行星轮系,4,5,6,H(Q)行星轮系.现z3z6的齿数未知.现按标准齿轮标准安装,用同心条件来求.
Z3=2z2+z1=66 Z6=2z5+z4=66
由行星轮系1,2,3,H(P)可知:
i 13H=(n1-nP)/(n3-nP)=(-1)1z3/z1 , 其中n3=0 即(n1-nP)/-nP=-66/26 nP≈4239.5r/min 即n4=nP=4239.5r/min
由行星轮系4,5,6,H(Q)可知:
i46H=(n4-nQ)/(n6-nQ)=(-1)1z6/z4 , 其中n6=0 即(n4-nQ)/-nQ=-66/30 nQ≈1324.7r/min ∴nP=4239.5r/min ,转向与n1相同. nQ=1324.7r/min ,转向与n1相同.
习题6 题图11-6所示轮系中,各轮的齿数分别为: Z1=15,Z2=25,Z2?=Z3=20,Z4=55,Z4?=60,求传动比 i1H ,并说明构件H和构件1的转向是否相同。
习题6答案:i12=n1/n2=-Z 2/Z1 ? n2= ?15/25? n1= ?3/5 n1
i14=n1/n4=Z 4/Z1 ? n4=15/55? n1=3/11 n1 i2?4?H=(n2?-nH) / (n4?-nH)= ? Z4? / Z2? ?(-3/5 n1 –nH) / (3/11 n1-nH)= -60 / 20
解得:i1H= n1/nH=55/3?0,说明构件H和构件1的转向相同。
习题7 图示轮系中,各轮均为标准齿轮,已知各轮齿数分别为:Z1=18,Z1?=80,Z2=20,Z3=36,Z3?=24,Z4?=80 ,Z5=50,蜗杆6为双头左旋,蜗轮Z7=58 。求:
1.齿轮4的齿数Z4=?
2.齿轮1和蜗轮7的传动比i17 。
3.若齿轮1的转向如图箭头向下,试说明蜗轮7的转向。
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