一种简易搬运机械手的设计

兰州工业高等专科学校毕业论文

结 论

通过此次毕业设计，使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先进生产和制造技术，了解了机械手设计的一般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计，掌握了一定的机械设计方面的基础，为以后的工作学习创造了一定基础。

1 本次毕业设计只是对搬运机械手的结构和驱动做了系统的计算设计，设计中没有涉及到机械手的控制问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。 2 本次设计的是轻型平动搬运机械手设计，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，可实现车间内的一些搬运工作。

3 采用液压传动，液压出力大，臂力可达1000N以上，且可用电液伺服机构。

4 该机械手选择配置二指夹持手指，抓取一般棒料。必要时可以更换手抓，抓取箱体等。 由于经验知识水平的局限，设计难免有不到之处，望读者见量，指正。

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致 谢

紧张的毕业设计已经接近尾声，经过辅导老师和同组同学的精心指导和帮助，使得各项任务顺利的完成，再此，首先对李老师的付出表示衷心的感谢。感谢李老师对我的论文及图不厌其烦的细心指点；感谢你对各位同学的精心指导和耐心的讲解。当我迷茫于众多的资料时，你为我提纲挈领，梳理脉络，使我确立了文本的框架。论文写作中，每周都得到老李师的亲自指点。从框架的完善，到内容的扩充；从行文的用语，到格式的规范，李老师都严格的要求，力求完美。

在这次毕业设计的过程中，当理论和实践相结合时，我深刻的认识到，仅仅靠积累的课本知识是远远不够的。尤其对于自身而言，知识的零碎、有限都给我的设计带来了很大的困难，从这些困难我意识到我应该马上加倍努力学习，进而提高自身的技术水平和专业知识，在今后的工作中不断提高自己，充实自己

在本次设计中，大家互相帮助，互相学习，充分发挥了各自的才能。大家一起讨论问题，一起虚心的请教指导老师，将一个个难题逐步攻克，才使得毕业设计最终能够成功的完成。这次的设计对我而言，是我在大学三年中做的最有意义、最能体现综合能力、最具有挑战性的一个学习内容。依我来看，我的设计是可行的，若有不足之处，还请老师加以指正。我将在今后的工作中更加努力，认真的学习。 最后，我要十分的感谢指导老师不倦的教诲和同学们的热心帮助。祝老师们工作顺利，身体健康。祝同学们前途似锦！

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参考文献

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