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河北化工医药职业技术学院 2014届毕业设计(论文)
虑翻转机的多用途，以便在其它的工位上可以使用，也可以设计成双向输送的形式，这是两个主要的运动部件的控制。另一方面的控制是动作顺序及动作时间的控制，使用翻转机能够连续正常的工作。这两个方面的控制在专业控制领域来说是一种非常基础的控制方式，如果使用PLC或单片机等进行控制，将会是大材小用，使得这些元件的主要功能都不能发挥出来，从而浪费了宝贵的资源，同时也增加了附件，使其更为复杂，故选用普通的电气元件直接进行控制，是一种较为合理的方式。
在前面部分的设计中所选用的减速机是一种启动与制动非常快速的电动机，仅需要零点几秒的时间完成相关的动作，所以只需要开、闭电源即可实现电动机的启、停以及正、反转的动作，翻转机在旋转的过程中速度非常小，所以由启动及制动时间所带来的位置误差将是很小的，考虑到以上的一些因素，故选用一般的限位开关就能完成任务。
翻转机的动作顺序也是一个重要的部分，它是在动力部分控制的基础上再进行设定的，电动机在什么时间应该在何处，以及何时在何处的控制是组成全自动翻转机的最后一步，翻转机在动作的过程中定位精度要求相对高一些，但此问题前面已经解决，考虑设计的目的，在动作顺序的时间上没有什么精度要求，只是需要顺序准确，因此，可以考虑使用红外传感器进行输送箱体的检测，根据传感器的信号就可完成对动作顺序的控制。
4.2 限位开关
限位开关，是一种将机器信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。是一种常用的小电流主令电器。
原理：利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断
图4-1 限位开关
控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动
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往返运动等。
作用：在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。
构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
分类：一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的接近开关。
直动式行程开关：动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
滚动式行程开关：当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。 限位开关的选用：
(1)根据应用场合及控制对象选择种类。
(2)根据机械与限位开关的传力与位移关系选择合适的操作头形式。 (3)根据控制回路的额定电压和额定电流选择系列。 (4)根据安装环境选择防护形式。 限位开关的安装：
(1)限位开关应紧固在安装板和机械设备上，不得有晃动现象。
(2)限位开关安装时位置要准确，否则不能达到位置控制和限位的目的。 (3)定期检查限位开关，以免触头接触不良而达不到行程和限位控制的目的。
4.3 光电传感器
光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号
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（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。
构成：光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。 光传感器优点：
①检测距离长； ②对检测物体的限制少； ③响应时间短； ④分辨率高；
⑤可实现非接触的检测； ⑥可实现颜色判别； ⑦便于调整；
对射式光电开光：若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为以射分离式光电开光，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
5 安装
5.1 输送部位的安装要求?19?
（1） 整机总装配允许在使用现场进行，辊子、驱动装置应在出厂前组装或试装。
（2） 输送机机架中心线的直线度公差在任意25m长度内为5㎜。 （3） 各辊子顶部应位于同一平面内，任意相邻三个辊子顶部的高度差△h
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应不大于下表中的规定的数值。
△h△h
图4-1 相邻三个辊子高度差
表4-1 高度差值
辊子长度㎜ △h 100~500 1.0 >500~1000 1.2 >1000~1600 1.8 >1600~2000 2.2 （4） 输送机直线段的辊子轴线与机架中心线垂直度公差应为辊子轴线长度的1/500 。
（5） 辊子外表面应圆整、光滑、无凹痕、裂纹、折皱等缺陷。
（6） 辊子外圆的径向圆跳动应符合下表的规定。辊子装配后，用手指拨动时应转动灵活，无卡阴现象。
表4-2 径向圆跳动
辊子长度㎜ 辊子径向圆跳动 100~500 0.5 >500~1000 0.7 >1000~1600 1.2 >1600~2000 1.6 （7） 输送机直线段机架的直线度公差在3m内为其长度的1/1000 。 （8） 输送机直线段机架的平面度公差为其长度的1/1000（曲线段机架的长度为其中心线弧长）。
（9） 机架内侧宽度极限偏差就符合下表的规定的数值。
表4-3 宽度极限偏差
辊子长度㎜ 机架内侧宽度极限偏差 ≤630 ±1.2 >630 ±1.5 （10） 驱动装置应运转平稳，润滑良好，减速器无渗油现象。
（11） 输送机各部件无特殊要求时，应涂底漆一遍，面漆两遍。每层油漆干膜厚度为25~35μm，漆膜总厚度不小于75μm。辊子表面可只涂一层防锈漆或面漆，当辊子表面镀锌、镀铬、涂塑、包胶或为不锈钢、铝合金及合成材料时，
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