基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

河河南南工工业业职职业业技技术术学学院院

4.2.2 电气安全装置

在立体车库中安全是非常重要的，因此做好安全防护十分有必要。以下是电气安全中的的一些重要装置。

(1)设有断电、缺相、断相和相序保护，在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。

(2)延时保护，当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入设定，三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。

(3)防人、异物误闯入红外线检测装置，设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。

(4)车辆定位，载车板的末端装有前、后、左、右限位装置。

(5)防止载车板坠落装置，设置防坠落装置，载载车板运行到停车位后。为防止载车板因故突然落下，设防止坠落装置，保证入库车辆安全。

(6)汽车长度限制装置，设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。

(7)紧急停止装置，设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。

(8)防止超限运行装置，设置限位开关，包括，上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。

(9)警示灯及警示蜂鸣器，设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。

(10)电机自带刹车装置，防止载车板自动滑。

4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计

4.4.1控制程序流程图

如下图：

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图4-2控制程序流程图

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续图4-2控制程序流程图

4.4.2立体停车库的程序梯形图

网络1：按下启动按钮，检测有故障，报警停车。 网络2: 按下停止按钮，对整个运行过程进行紧急停车。

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网络3: 按下复位按钮，对正在运行的程序进行复位，复位后按下其他按钮对其继续操作。

网络4-6：当按下启动按钮检测无故障时，按下自动或手动按钮进行存取车。

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