基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

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注：以3号车位存车为例，存车时当接通电源之后，SM0.0闭合，Q1.4、Q1.5两个线圈得电，然后1、2号托盘向右移动，移动到位之后，I3.2、I3.3两个限位开关断开，然后1、2号托盘的两个常开触点I3.2、I3.3闭合，闭合之后3号防坠装置的线圈Q1.6复位，3号托盘线圈Q2.3得电，托盘下降，下降到位之后，车主可往3号托盘进行停车，停放完成之后，检测系统：故障检测I0.4、超载检测I0.5、超容检测I0.6开始检测，当有不合格时，相应的报警器会发出报警，当无报警时，按下I4.4存车，存车中间M0.3得电闭合，然后车辆位置检测I5.7开始检测，存放到位之后I5.7闭合线圈M0.5置1，Q2.0得电托盘上升，上升到位后，I3.4闭合，防坠装置信号Q1.6置1存车结束。

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结 论

通过本次的毕业设计，我意识到面对着日益增长的汽车数量所带来的城市停车位紧缺的社会问题，以及基于PLC的立体停车库设计这个课题对于优化空间结构，解决现实问题具有积极作用。在本设计中，通过对立体停车库种类的了解，根据5车位设计的实际情况选用升降横移式立体停车库，通过查阅资料，翻阅书籍，确定了停车库的总体结构，并对钢架结构，载车板，传送结构，安全装置做以简单的介绍，根据设计的方向重点对立体停车库的控制系统的工作原理，控制方法，车位的运动规律，硬件的选择及连线以及程序的编制做以介绍和设计。

其中在控制方面，用到自动和手动双重操作，这样既可以在自动运行中出现故障时紧急停车实现手动操作，也为以后停车库的维修与管理提供了便利。但是由于自己知识水平所限，整个设计过程当中的细节不能准确的把握，导致设计还存在许多漏洞和不完善的地方，而这恰恰也是自己在今后的工作中需要学习的地方。

完善的立体停车库不仅可以为不断增长的汽车提供一个停靠的港湾，而且也最大程度的节约了空间，为本已拥挤的城市显得更加的开阔。而现在自动化的立体停车库在我国研发还属于起步阶段，因而可以说立体停车库研制在我国具有广阔的前景。

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致 谢

短短三年的大学生活即将结束，在这个曾经充满欢乐和洒下努力汗水的地方，自己是满怀的不舍与感激，而这次的毕业设计也将为自己的大学生活画上一个圆满的句号。

毕业设计准备了一个多月，期间还在上课，空余时间比较少，遇到问题时，能及时得到指导老师的指导，还有同学给予的合理化建议，得以在时间紧张的情况下课题设计顺利的进行。重要的是在设计的过程中，既是对所学知识的实践运用，也是培养独立思考问题，解决问题的能力。并且当遇到不懂问题和同学讨论，向老师请教时，自己也会有新的收获。

最后衷心的感谢各位老师在这段时间里对我的教导！

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参考文献

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