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传动轴设计计算报告 重庆迪科汽车研究有限公司
?1——变速箱输出轴输入角度
?3——主减速器输入轴输出角度
忽略传动机构各处摩擦产生的影响，根据瞬时功率相等的原理，后桥输入轴上的力矩为： T3??1?T1 （6） ?3式中，T1——变速箱输出轴力矩
T3——主减速器输入轴力矩
空载状态下角速度波动曲线（?1，ω3/ω1）见图1。
图1 空载状态下角速度波动曲线
下跳极限状态下角速度波动曲线（?1，ω3/ω1）见图2。
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图2 下跳极限状态下角速度波动曲线
上跳极限状态下角速度波动曲线（?1，ω3/ω1）见图3。
图3 上跳极限状态下角速度波动曲线
空载状态下力矩波动曲线（?1，T3/T1）见图4。
图4 空载状态下力矩波动曲线
下极限状态下力矩波动曲线（?1，T3/T1）见图5。
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图5 下极限状态下力矩波动曲线
上极限状态下力矩波动曲线（?1，T3/T1）见图6。
图6 上极限状态下力矩波动曲线
经分析，传动轴的力矩和角速度波动范围非常小，小于10%，可视为等速传动。 3、传动轴上下跳动的极限位置及工作夹角校核
由整车设计状态，得出后悬架的跳动行程，后悬架跳动行程如表4所示。
序号 1 2 车辆状态 空载至下跳极限 空载至上跳极限 第 5 页 共 9 页
挠度f（mm） 54 116.5 传动轴设计计算报告 重庆迪科汽车研究有限公司
表4 后车轮极限跳动状态
根据后悬架、后桥和传动轴结构关系分别求出三种状态下传动轴点坐标如表5所示（相对整车坐标系），各具体位置如图7。
图7 空载时的传动轴位置
极限状态 空载时 下跳 极限 上跳极限 花键理论中心Am 万向节1中心Bm 万向节2中心Cm 花键理论中心Am 万向节1中心Cm 万向节2中心Cm Am移动量δ1 花键理论中心Am 万向节1中心Cm 万向节2中心Cm Am移动量δ2 表5 各工况下传动轴坐标值
车轮下跳到极限位置时传动轴花键移动量δ1＝-7.8mm<<40（花键长度的L/2），花键向内移动量很小，因此传动轴不会顶死，传动轴在车轮下跳到极限位置时满足使用要求。 车轮上跳到极限位置时传动轴花键移动量δ2＝3.9mm<<40（花键长度的L/2），花键向外移动量很小，因此传动轴不会脱落，传动轴在车轮上跳到极限位置时满足使用要求。
传动轴花键移动量δ＝δ1+δ2＝11.7mm。
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X 1637.6 1710.5 2385.7 1629.8 1702.7 2368.8 Y 22.1 21.1 20 22.1 21.1 20 -7.8 Z 45.6 41.7 -39.0 46.0 42.2 -94.4 1641.4 1714.3 2393.3 22.1 22.1 20 3.9 45.4 41.5 78.1
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