SINUMERIK 840D加工中心主轴故障的分析与处理

SINUMERIK 840D加工中心主轴故障的分析与处理

摘要：由SINUMERIK 840D数控系统下的加工中心主轴在使用过程中出现以下异常：主轴空转时正常，但在换挡或带负载运转时，系统报警25201、21612、300504、300508错误。本文针对该问题进行了各方面的分析与排查，最终异常报警得以消除。

关键字：840D、主轴、报警

1.问题描述

SINUMERIK 840D数控系统下的TH65100 125B/D型五轴加工中心在主轴空转时并无异常，但在换挡或带负载运转时，系统出现25201、21612、300504、300508报警错误。该加工中心采用全闭环控制， NCU版本为571.3，各轴均由SIMODRIVE 611D交流伺服驱动控制，且各轴控制单元采用双轴控制。

2.硬件部分的分析判断

报警号25201、21612内容的基本含义是“t通道%1轴%2轴进给时VDI信号驱动使能被复位”，与驱动部分的硬件有关。而报警号300504、300508则表示“主轴电机测量系统零标记监控”，一般涉及到反馈信号弱、反馈回路受到电磁干扰、反馈回路硬件损坏等原因。

2.1 611D交流伺服驱动的判断

首先，该机床各伺服轴均采用6SN1118-0DM23-0AA0型双轴模块控制，与主轴的控制模块一致，故对换控制模块再反复测试主轴运转，故障现象没有变化。

其次，用全新的同型号模块替换原有6SN1123-1AA00-0LA3主轴功率模块，重新测试，故障现象依然存在。

由此可以判定引发25201、21612两个报警的原因与系统控制及驱动模块无关。

2.2 主轴电机编码器及反馈电缆的判断

反复核查编码器安装、反馈线缆及插头接口等硬件联接情况，故障现象不变。

因主轴电机为1PH7型电机，内部转子为笼式结构，没有磁极的区别，因而不

需要相应的检测转子位置的信号。ERN1381型主轴编码器也就没有C相和D相信号，更换时就不需重新调整。用同型号的ERN1381主轴编码器进行替换