全喂入式花生摘果机摘果滚筒改进设计方案

1 整机结构

灭茬深松旋耕起垄机由镇压轮总成、起垄犁铧总成、旋耕辊总成、机架总成、主变速箱总成、深松部件总成、联轴器、灭茬辊总成、小变速箱和支撑轮总成这10个部件组成。具体结构如图1所示。 2工作原理

整机与拖拉机3点悬挂，拖拉机动力输出轴提供动力，由小齿轮箱将动力传递给侧箱带动灭茬辊完成灭茬作业，传递给主齿轮箱带动旋耕辊完成旋耕作业。在灭茬辊和旋耕辊的中间安装深松铲进行深松。旋耕辊的后部安装有起垄铧，再由镇压轮总成对垄顶进行镇压。一次作业可同时完成灭茬、深松、旋耕碎土、起垄、镇压等工序。 3主要工作部件设计 3.1深松部件

深松部件由深松柄裤、深松铲柄和铲尖组成。 1)部件安装位置的确定：为保证灭茬性能和灭茬质量，深松部件应位于灭茬辊之后。深松后会产生土块，为了保证整机的作业质量，应对土块进行细碎处理。经研究，确定深松部件位于灭茬辊和旋耕辊之间，由旋耕辊对土块和地表16 cm以内的土壤同时进行碎土作业。

2)部件形式的确定：深松部件有钩形和立式两种形式可供选择，如图2所示。

普通形式即钩形深松铲的松土效果较好，松土量大，纵向松土范围长，可用于专用深松机或深松铲前部空间较大的作业机型。立式深松铲松土效果较普通深松铲差，但能满足深松工艺的要求，纵向松土范围小，可配置在要求纵向结构紧凑或深松铲前部空间较小的机型。本机型深松铲前部为灭茬辊，要求在灭茬时土壤坚固，以提高灭茬效果；机具后部有旋耕辊、起垄铧和镇压器等作业部件，要求机组纵向尺寸紧凑。因此，选用立式深松铲作为本机型的深松部件。 3.2主齿轮箱

主齿轮箱是整机的核心部件，其组成如图3所示。由万向节将动力传给齿轮箱第一齿轮轴，经三级传动将动力传到直齿轮，再由旋耕轴带动旋耕辊完成旋耕作业。因此，对齿轮有较高的强度要求，以保证机组的正常作业。本机型采用模数10的齿轮，提高了齿轮箱的工作可靠性。 3.3灭茬部件

灭茬是通过刀片的高速旋转和拖拉机的前进运动来完成的，其要求是将作物须根上部的主根和茬管粉碎。灭茬系统包括灭茬辊和边传动，其组成如图4所示。本机采用单侧边传动系统。动力由拖拉机经万向节传给小变速箱，再由小变速箱改变方向后经万向节传到边齿轮箱，带动灭茬辊完成灭茬作业。灭茬轴为组合式，通过法兰与侧齿轮箱连接。 3.4其他部件

起垄铧采用标准的组合式齿翼垄作犁体，相邻犁体前后交错，保证有一定的通过能力。镇压器采用橡胶镇压辊的形式，不易沾土，可在土壤水分较大的地块作业。支撑轮采用刚性轮，可保证机组在玉米等硬茬地上正常作业。 4结语

灭茬深松旋耕起垄机在原有的双辊灭茬旋耕机上增加了深松的功能，一次进地即可完成灭茬、深松、旋耕、起垄、镇压联合作业，也可进行多项或单项作业。整机作业后可有效打破犁底层，改善土壤耕层构造，增强抗旱防涝、保水保墒的作用，为作物生长提供较好的土壤条件。灭茬深松旋耕起垄机适合于我国北方作物区使用，具有良好的推广应用前景。

毛 俐（黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨150081）