自动控制原理(A)

河北科技师范学院欧美学院2009-2010学年第二学期

《自动控制原理》期末考试试卷 A 卷

专业 班级 学号 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 合计 阅卷人 一、填空（30）

1、控制系统的基本组成有______________、______________、_____________、_______________和校正元件。

2、二阶系统的脉冲过程中，欠阻尼时ξ的取值范围是__________。 3、主导极点满足的条件是距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于______。

4、阶跃函数的拉氏变换为_________。

姓名 5、设G(s)H(s)?(?1s?1)，则根轨迹的分支数是______。

s?(Tv?1s?1)(Tv?2s?1)6、对于2型系统，在绘制其对数频率特性时，在低频段的斜率为_____。 7、一阶微分环节的传函为G(s)=0.5s+1，则它的转折频率为________。

二、求下面系统的传递函数（10）

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三、系统的开环传递函数如下所示，用劳斯判据判断其单位闭环负反馈控制系统的稳定性。（15）

G(s)?

20(s?3) 2s(s?s?2)(s?5)《 自动控制原理 》A 卷 专业班级 电气08本，电子08本

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四、画出下面开环传递函数的根轨迹，并求K大于何值时系统将不稳定，要求有计算过程。（15分）

G(s)H(s)?K(s?3)

s(s2?6s?5)

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》A 卷 专业班级第3页共 5页

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电气五、已知单位闭环负反馈控制系统如下图所示，K1＝3，K2＝5，r(t)=1(t)，(t)=1(t)，求系统的稳态误差。（15）

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