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表1-2

符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD（取） LDI（取反） OUT（输出）

常开触点与母线相连 常闭触点与母线相连 线圈驱动 X，Y，M，T，C,S X，Y，M，T，C,S Y，M，T，C，S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。

OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。

表1-3

X000 Y000

图1-3

表1-4

符号（名称） AND（与） ANDI（与非） OR（或） ORI（ 或非）

功 能 梯形图表示 常开触点串联连接 常闭触点串联连接 常开触点并联连接 常闭触点并联连接 操作元件 X，Y，M，T，C,S X，Y，M，T，C,S X，Y，M，T，C，S X，Y，M，T，C，S

地址 0001 指令 OUT 数据 X000 Y000 0000 LD （2） 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）

AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。

OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。

表1-5

X001 X002 Y001 地址 0002 X003 图1-4

0003 0004 0005 指令 LD ANDI OR OUT 数据 X001 X002 X003 Y001

（3） 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）

表1-6

符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 ORB（块或） 电路块并联连接 无 ANB（块与） 电路块串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。

将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。

ANB

X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003

图1-5

表1-7

地 址 指 令 数 据 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 000

7 ORB 4） 程序结束指令

0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 END）

（

（

表1-8

符号（名称） END（结束） 功 能 程序结束 梯形图表示 操作元件 无 结束 （4） 程序结束指令（END）

在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。