《自动控制原理》试题及答案

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分

A B C D

是一种相位超前校正装置

能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分

7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分

8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分

9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分

10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分

11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分

12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、主导极点的特点是（A ）2分

14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（ ）2分

15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（ ）2分

16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成 2分

17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B ）2分

18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分

19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分

20、最小相位系统的开环增益越大，其（ ）2分