单片机与PC机串口通信

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图4.2 接收中断处理程序流程图

4.3.２ 发送中断处理程序

发送中断处理程序主要负责向微机发送数据，发送中断一般处于禁止状态，只有在通信处理程序将需要发送的数据写入单片机的发送缓冲区，并将发送中断置为允许方式后，发送中断才开始工作，并将缓冲区数据逐一发送给微机。当发送完指定长度的数据后（发送缓冲区为空），发送中断处理程序将发送中断置为禁止（关闭）状态，直到通信处理程序将其再一次开放。其流程如图3.4所示。

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图4.3 发送中断处理程序流程图

4.3.３ 通信处理程序

考虑到尽量减少通信中断程序所占用的ＣＰＵ时间，通信处理程序被放在普通主循环中调用。只有在接收到上位机送来的一串数据，且接收完毕标志为“ＯＮ”时，才能真正进行处理，否则不进行处理。这样就可利用送信后等待微机回答的时间进行别的处理，从而消除了空等待时间，提高了ＣＰＵ的利用率。通信处理程序可根据通信处理状态的不同来分别执行不同的路径。在进入相应路径后，首先对接收缓冲区的内容进行正确性检查，检查正确后再根据通信要求或协议规定对缓冲区的内容进行处理（包括内存的写入和读出），同时重新组织数据到发送缓冲区以向微机发送数据，最后退出通信处理程序以执行其它的程序。待接收中断程序重新接收到数据并将接收完标志置为“ＯＮ”后，可重新进入通信处理程序进行处理。 通信处理程序流程图如图3.5所示。

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图4.4 通信处理程序流程图

4.4 PC机程序设计流程图

通信协议： 波特率：1200b/s.

信息格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶检验。

传送方式:PC机采用查询方式接收数据，51单片机采用中断方式接收，查询方式发送。

校检方式：累加和校检。

握手信号：采用软件握手。发送方在发送之前先发送一个联络信号“？”，接收方在接收到“？”后回送字符“。”作为应答信号，随后依次发送数据块长度，发送数据，最后发送校检和。接收方在收到发送方发送过来的校检和后与自己

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所累加的校检和比较。若相同，则回送一个“0”，表示正确传送并结束本次的传送过程；若不相同，则回送一个“F”，要求发送方重新发送数据，直到接收正确为止。

4.4.1 PC机发送文件子程序

图4.5 PC机发送文件子程序流程图

输入一个文件先判断时候正确，如果正确先去的文件句柄然后发送联络信号给PC机，然后判断此时是否有键按下，若有键按下直接返回DOC；反之没有键按下就到判断“是否收到有键按下”的信息，若没有则继续循环这个判断的过程，直到有键按下；若有则进行接下来的程序判断：先发统计好的总字节数，然后进行校检和，将计算好的校检和给受应答信号，判断此时是否有应答。如果有应答则进入循环计算字节总数的程序中累加校验和，计算总的校验和，直到没有应答为止，将文件关闭。至此PC机发送文件子程序就结束了。

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