梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案 - 图文

山东梁宝寺能源有限公司煤矿胶带输送机集控系统

在1Mbps通信速率时，最长的等待时间为0.15ms，完全可以满足现场控制的实时性要求；

（3）开放性：CAN总线是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议； 正是因为我们充分利用了CAN总线的高通信速率、高可靠性、连接方便、通讯协议简单等优点，才使得我们的系统非常适用于煤矿井下具有复杂恶劣环境的总线式自动化控制系统。

2.2 稳定可靠操作简单的嵌入式工业控制计算机及智能I/O设备

（1）嵌入式综合监控主机

嵌入式综合监控主机是由采用嵌入式技术构成的通用的控制器硬件环境和一个专用的应用软件所组成的整体。在硬件、软件两方面保证了系统的稳定性和可靠性。

采用嵌入式计算机为管理控制核心，以WINDOWS CE为通用软件平台，可完成非常复杂的功能；存储介质采用电子硬盘，由于没有机械式硬盘的转动部分，使系统更加稳定可靠，加上先进的flash技术，更使电子盘的使用寿命长达10年；设备显示采用12.1”TFT彩色液晶显示器，操作界面简单方便，显示内容丰富；多类型端口配置，使得系统组网灵活，便于组成全矿井综合自动化系统。

（2）智能IO设备

智能IO设备安装简单方便，功能丰富，具有开关量与模拟量的输入输出功能，其通过CAN总线与主控制器进行实时通讯。 二、系统优势、性能及特点 1、系统优势

（1）以嵌入式计算机技术、现场总线技术为核心的，集现代分布控制技术、网络

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技术及组态软件为一体的系统。

（2）本安型嵌入式计算机：作为主机，集中了上位机和PLC的功能，并具有体积

小、轻及高效率的特点；

（3）双向数据总线：以现场总线和其它协议的双向数据总线为主的通信方式，联

接各种传感器和执行器，构造了优异的系统结构。使得系统联接简便，电缆用量少，控制范围大，特别适合胶带输送机等沿线分布设备的控制；

（4）多种智能传感器和执行器：用分布控制技术提高了系统的可靠性； （5）工业以太网技术：具有丰富的组网集控功能，方便地接入全矿井的综合自动

化系统。

（6）专业的组态工具：可在“向导”的指引下完成系统的“编程”工作，无需掌

握PLC或计算机的编程知识，只要了解胶带机系统的工艺要求、设备组成即可。

2、系统性能

（1）具有对各种驱动模式下胶带输送机的一般起停、软控起停、下运起停等控制功能；

（2）具有胶带跑偏保护、打滑和超速保护、沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、等完善的检测保护功能；

（3）具有12‘彩色液晶显示器，可直观地显示各被控设备的工作状态及运行参数，系统设备的工作状态，显示功能丰富；

（4）具有对胶带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障显示和报警提示及记录功能；

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（5）完善的权限管理功能，操作记录和事件记录功能

（6） 控制机具有以太网接口，通过网络接口和OPC协议直接与全矿井平台互联。 （7）“向导”式的系统组态方式，不需计算机或PLC的编程基础； （8）可选择远程联动、本机集控、单机控制、驱动器手动4种操作模式; （9）系统可自动检测3C总线上的智能设备 3、系统特点

（1）主控机是集上位机、PLC、工业电视监视器为一体的多功能本安型控制机

a. 友好的人机界面。12”的TFT液晶显示器，800*600、16位色彩。“软键”和鼠标按钮。

b. 显示界面可组态。

c. 可现场修改相关的工艺参数。

d. 多种运行数据的分析处理功能、运行数据的存贮功能，事件的记录及存贮。 e. 多级操作权限管理，完善的操作记录。 （2）丰富的组网能力、接入门槛低

a. 具备以太网接口，可直接接入工业以太网，符合当今的技术发展潮流和趋势。

b. 对于不具备以太网的场合，可使用RS485接口(MODBUS RTU协议)。 （3）完备的专业控制软件和组态平台

系统的“编程” 十分方便。通过专业的组态平台，编程者无需掌握PLC或计算机的编程知识，只要了解胶带机系统的工艺要求、设备组成。

在“向导”工具的引导下，完成“设备选择”、“端口指定”、“参数设定”等配置工作，即可完成全部的“编程”任务。

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（4）稳定可靠、接口丰富的总线设备

在对CAN总线多年研究的基础上开发出了专用于煤矿井下皮带集控的各类总线设备，控制系统可直接接入：开关量、4-20mA、1-5V、200-1000Hz、Pt100等多类型信号无需进行任何信号转换减少了中间环节，使得各类信号的采样、处理更加可靠精确；

（5）外围的保护传感器精确可靠

经过多年的摸索和总结，开发出了多款专用于煤矿井下皮带集控系统的保护传感器，例如自动获取地址位置信息的总线式急停闭锁开关、可检测胶带机正/反向运转的总线式速度传感器、采用非接触方式测温的高可靠性红外温度传感器、具有高灵敏度的烟雾传感器等等。 4、控制软件特点

（1）实时保护：重要参数以及报警的动态图形显示，可设置故障时报警或停车； （2）扩展功能：功能强大的库管理以及组态，修改参数、修改设备端口、新加设

备或者对象不需修改程序直接添加；

（3）联网接口：控制机（本安计算机）可通过标准的工业级OPC、RS485（MODBUS

RTU协议）接口将数据传至上位机，实现远程动态实时监控；

（4）图形界面：友好美观的操作界面，动态图形显示，设备运行状态、控制事件、

故障报警、班次开停统计等信息一目了然；

（5）数据存储：丰富的数据存储以及历史数据查看功能；

（6）操作模式：本机单控，本机集控，远程联动，驱动器手动等多种可供设置的

控制模式，使系统控制更加方便实用；

（7）自诊断功能：系统具有自诊断功能，能及时报告故障时间、位置 、类型等信

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