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第一章 随机事件与概率
(1)事件的包含和相等
包含:设A,B为二事件,若A发生必然导致B发生,则称事件B包含事件A,或事A包含于事件B,记作相等:若
且
,或
性质:
,则称事件A与事件B相等,记作A=B。
(2)和事件
概念:称事件“A与B至少有一个发生”为事件A与事件B的和事件,或称为事件A与事件B的并,记作
或A+B。 解释:
包括三种情况①A发生,但B不发生,
②A不发生,但B发生,③A与B都发生。 性质:①
,
;②若
;则
(3)积事件
概念:称“事件A与事件B同时发生”为事件A与事件B的积事件,或称为事件A与B的交,记作A∩B或AB。 解释:A∩B只表示一种情况,即A与B同时发生。 性质:①
,
;② 若
,则AB=A。
(4)差事件
概念:称“事件A发生而事件B不发生”为事件A与事件B的差事件,记作A-B. 性质:① A-(5)互不相容事件
概念:若事件A与事件B不能同时发生,即AB=
,则称事件A与事件B互不相容。
;② 若
,则A-B=
推广:n个事件A1,A2,?,An两两互不相容,即AiAj=,i≠j,i,j=1,2,?n。 (6)对立事件:
概念:称事件“A不发生”为事件A的对立事件,记做
.
解释:事件A与B互为对立事件,满足:①AB=ф;②A∪B=Ω 性质:①
; ②
,
; ③A-B=
=A-AB
④A与B相互对立A与B互不相容.
小结:关系:包含,相等,互不相容,互为对立; 运算:和,积,差,对立. (7)事件的运算性质
①(和、积)交换律 A∪B=B∪A,A∩B=B∩A;
②(和、积)结合律 (A∪B)∪C=A∪(B∪C),(A∩B)∩C=A∩(B∩C); ③(和、积)分配律 A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C);A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C) ④对偶律
;
.
由频率的性质推出概率的性质 ①
推出①
②,推出②P(ф)=0,P(Ω)=1
推出③P(A∪B)=P(A)=P(B),可推
③A,B互不相容,
广到有限多个和无限可列多个. 2.古典概型
概念:具有下面两个特点的随机试验的概率模型,称为古典概型: ①基本事件的总数是有限个,或样本空间含有有限个样本点; ②每个基本事件发生的可能性相同。
计算公式:
概率的定义与性质
(1)定义:设Ω是随机试验E的样本空间,对于E的每一个事件A赋予一个实数,记为 P(A),称P(A)为事件A的概率,如果它满足下列条件: ①P(A)≥0; ②P(Ω)=1;
③设,,?,,?是一列互不相容的事件,则有 ,
;
;
; ④
.
.
(2)性质 ① ②对于任意事件A,B有 ③
条件概率与乘法公式
定义:设A,B为两个事件,在已知事件B发生的条件下,事件A发生的概率,称为事件B发生条件下事件A发生的条件概率,记做P(A|B)
计算公式:设AB为两个事件,且P(B)>0,则。
乘法公式:当P(A)>0时,有P(AB)=P(A)P(B|A); 当P(B)>0时,有P(AB)=P(B)P(A|B) 推广:
①设P(AB)>0,则P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)
②设,则
2.全概率公式与贝叶斯公式 (1)划分:设事件 ① ②
,
,?,
,
,?,
满足如下两个条件:
,i=1,2,?,n;
,?,
至少有一个发生,则称
,
,?,
互不相容,且,即
,
为样本空间Ω的一个划分。 当
,
,?,
为样本空间Ω的一个划分时,每次试验有且仅有其中一个发生。
(2)全概公式:设随机试验的样本空间为Ω,,,?,为样本空间Ω的
一个划分,B为任意一个事件,则
注意:当0
.
就是Ω的一个划分,对任意事件B则有全概公式的最
,
,?,
为样本空间Ω的
(3)贝叶斯公式:设随机试验的样本空间为Ω,一个划分,B为任意一个事件,且P(B)>0,则
,i=1,2,?,n.
注意:①在使用贝叶斯公式时,往往先利用全概公式计算P(B); ②理解贝叶斯公式“后验概率”的意义. 事件的独立性
(1)概念:若P(AB)=P(A)P(B),则称事件A与事件B相互独立,简称A,B独立。 (2)性质:① 设P(A)>0,则A与B相互独立的充分必要条件是
。
② 若A与B相互独立,则A与,与B,与都相互独立。 (3)推广:① 3个事件相互独立:设A,B,C为3个事件,若满足
P(AB)=P(A)P(B), P(AC)=P(A)P(C), P(BC)=P(B)P(C), P(ABC)=P(A)P(B)P(C) 则称A,B,C相互独立,简称A,B,C独立。 ② 3个事件两两相互独立:设A,B,C为3个事件,若满足
P(AB)=P(A)P(B), P(AC)=P(A)P(C), P(BC)=P(B)P(C), 则称A,B,C两两相互独立。
显然,3事件相互独立必有3事件两两相互独立,反之未必。
③ n个事件相互独立:设A1,A2,?,An为n个事件,若对于任意整数k (1≤k≤n)和任意k个整数1≤i1< i2
则称A1,A2,?,An相互独立,简称A1,A2,?,An独立 n重贝努利试验
概念:如果一次试验只有两个结果:事件A发生或不发生,且P(A)=p(0
计算:在n重贝努利试验中,设每次试验事件A发生的概率为p,则事件A恰好发生k次的概率Pn(k)为
,k=0,1,2,?,n。
第二章 随机变量及其概率分布
随机变量的概念 定义:设E是随机试验,样本空间为Ω,如果对于每一个样本点ω∈Ω,有一个实数X(ω)与之对应,则称X=X(ω)为随机变量,记做X, Y, Z,?。 (4)解释:① 随机变量不是普通变量,它的取值不是任意的,它是以一定的可能性(概率)取某一个值的,即具有随机性,因此称为“随机变量”;
② 在一次随机试验中,可以根据不同的需要来定义不同的随机变量。
③ 引入随机变量后,可用随机变量来描述事件,如掷骰子,设出现的点数为随机变量X,则“出现4点”可表示为{X=4},“不少于4点”可表示为{X≥4},等等
离散型随机变量定义:若随机变量X只取有限多个或可列无限多个值,则称X为离散型随机变量。
离散型随机变量的分布律:设X为离散型随机变量,可能取值为x1,x2,?,xk,?,且P{X=xk }=pk,k=1,2,?,则称{ pk }为X的分布律(或分布列,概率分布)。
分布律也可以用表格形式表示:
(3)分布律{pk}的性质:① pk≥0,k=1,2,?;② .
反之,若一个数列{pk}具有以上两条性质,则它可以作为某随机变量的分布律。 (4)用途:可用分布律求任意事件的概率
三种常用的离散型随机变量的分布 (1)0-1分布(两点分布)
定义:若随机变量X只取两个可能值0,1,且P{X=1}=p,P{X=0}=q, 其中0
q=1-p, 则称X服从0-1分布,其分布律为
(2)二项分布
定义:若随机变量X的可能取值为0,1,2,?,n,而X的分布律为
,k=0,1,2,?,n其中0
p的二项分布,记做X~B(n,p)。
解释:n=1时,二项分布即为0-1分布,所以,二项分布是服从0-1分布的随机试验进行n次的情况。
泊松定理:设λ>0是常数,n是任意正整数,且,则对于任意取定的非负整数k,有。
泊松定理的应用:当n很大,p很小时,二项分布可以用泊松逼近来近似计算。 在实际计算中,当n≥20,p≤0.05时计算效果颇佳 (3)泊松分布
定义:设随机变量X的可能取值为0,1,2,?,n,?,而X的分布律为
,k=0,1,2,?,其中λ>0,则称X服从参数为λ的泊松分布,
记做X ~ P(λ) 分布函数的概念
定义:设X为随机变量,称函数F(x)=P(X≤x),x∈(-∞,+∞) 为X的分布函数。 离散型随机变量X的分布函数为
分布函数的性质
(1)0≤F(x)≤1。
(2)F(x)是不减函数,即对于任意的x1 , 。 用分布函数表示事件的概率:设随机变量X的分布函数为F(x), 则 (1)P{X≤b}=F(b); (2)P{a
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