煤矿绞车设计

河南理工大学万方科技学院本科毕业（论文）说明书

Z1Z2Z3Z42Z5Z63 Ⅶ 1ⅥⅡⅠ Ⅲ ⅣⅤ

图1-1 JD─0.5型调度绞车传动系统图

1─左侧行星轮架 2─主轴 3─右侧行星轮架 JD-0.5型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，

Z1、Z2、Z3为左侧行星齿轮，Z4、Z5、Z6为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮（太阳轮）Z1，它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮Z2旋转，由于电动机齿轮Z1是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮Z1公转，因此，带动左侧行星轮架1旋转，从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴2旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮）Z1也旋转，于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮Z5转动，此时有如下三种情况：

1）如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行

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星轮架3与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮Z5不作公转只作自转，同时带动内齿轮Z6空转（此为停止状态）；

2）如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮Z6停止不转，行星齿轮Z5除作自转外，还要作公转，带动行星轮架3转动，滚筒与行星轮架相连接，也旋转起来，即可进行牵引（此为工作状态）； 3）如果两侧闸都松开，行星轮架3呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳（此为下放状态）。

1.3选择电动机

1.3.1电动机输出功率的计算

已知：最大拉力：F=6KN

最低绳速：Vmin?0.6m/s 则： P'?F?V?kW? （1.1）

1000??根据传动方案图1-1可得：

11总传动效率? ???1??2??0.9911?0.97?0.86

式中： 轴承的效率?1为0.99；

行星轮传动效率?2为0.97。

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1.3.2确定电动机的型号

按公式(1.1)可计算出电动机的输出功率： p??F?V6?1000?0.6=4.2KW ?1000??1000?0.86电动机所需的额定功率P与电动机输出功率P'之间有以下的关系：

P?KA?P' (1.2)

其中：KA─用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数，取KA?1

由式(1.2)可计算出额定功率P： P?1?4.2=4.2KW，圆整取P=5.5KW。 同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查《机械零件设计手册》，得到电动机的型号：YB2-132S-4。

额定功率P=5.5KW,实际转速n?1440r/min；

最大转矩?2.4；

额定转矩堵转转矩?2.3；

额定转矩堵转电流?7.0；

额定电流其外形尺寸：长?宽?高?515×470； ?460?365350×?400mm电机中心高度H：H=132mm； 电动机轴直径?长度：28×80（mm）。

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2 滚筒及其部件的设计

2.1钢丝绳的选择

选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。 由于调度绞车是用以调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓用装车站调度室、牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。

钢丝绳的安全系数取K?5，则钢丝绳所能承受的拉力F需满足以下的

?6KN要求： F?5?F拉 其中：F拉

则： F?30KN

查《矿井运输提升》表2-2（2）

1?6?12?选择：绳 6?19 股 ? 绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。 其主要参数如下： 钢丝绳直径： 钢丝直径：

?9.3mm

?0.6mm

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