当前位置：首页 > 机械原理课程设计--颚式破碎机
机械原理课程设计
———颚式破碎机
目录
一． 机构简介与设计数据 ···························3 二． 连杆机构运动分析 ···························4 三． 连杆机构速度分析 ···························6 四． 各杆加速度分析 ···························8 五． 静力分析 ···························10 六． 曲柄平衡力矩 ···························13 七． 飞轮设计 ···························13 八． 教师评语 ···························16
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据 （1）机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
1
(2)设计数据 设计内容 符号 单位 数据 连杆机构远动的动态静力分析 IO6D mm 600 G3 N 5000 JS3 Kg m2 25.5 G4 N 2000 JS4 Kg m2 9 G5 N 2000 JS5 Kg m2 9 G6 N 9000 JS6 n2 r/min 170 100 1000 940 850 Lo2A L1 L2 连杆机构的远动分析 h1 h2 mm 1000 1250 1000 1150 lAB lO4B LBC
Lo6c 1960 飞轮转动惯量 的确定 0.15 Kg m2 50 二、连杆机构的远动分析：
（1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。
（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。 （3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构
2
各位置确定。
三．连杆机构速度分析 （1）位置2
ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s VB4 = VA4 + VB4A4 X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB
VA4= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s
根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB4和VB4A4的长度数值:
则VB4=3.88Xμ=0.0388m/s VB4A4=178.97Xμ=1.79m/s
VC4 = VB4 + VC4B4 X √ X ⊥O6C √ ⊥BC
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量取VC4 和VC4B4的长度数值:
VC4=1.44×μ=0.0144m/s VC4B4=3.63×μ=0.0363m/s 四．加速度分析：
ω2=17.8rad/s
ntnt
a B4=aB404 + aB404 = aA4+ aB4A4 + aA4B4
√ X √ √ X //B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4 ⊥A4B4′
22
aA4= A4O2× ω2 =31.7m/s
n aB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2n
aB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2
2
根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s)/mm量取aB204 aA2B2和a B3 值的大小：
t
aB404 =be×μ=0.032 m/s2 t aA4B4 =ba′×μ =0.0055m/s2
a B4′=pb×μ =0.032 m/s2
aC4′= an06C4′+ at06C4′= aB4′+ at C4B4′+an C4B4
t
t
√ X √ X √ //O6C ⊥O6C √ ⊥CB //CB
根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取aC4′、at06C4和at C4B4
数值：
aC4′=pe×μ =0.004m/s2 at06C4=pc×μ =0.0346m/s2 at C4B4=bc×μ =0.031m/s2 五．静力分析：三位置
（1）杆件5、6为一动构件组（满足二杆三低副）参看大图静力分析： (1)对杆6
FI6=m6as6=9000×0.5×4.8/9.8=2204N MI6=JS6α6=JS6ato6c/L6
3
=50×4.8/1.96=122N.m
Hp6=MI6/FI6=122/2204=0.06m
在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240 得Q=21250N ∑MC=0
-Rt76×L6+ FI6×0.92-G6×0.094-Q·DC=0
Rt76=(-2204×0.92+9000×0.094+21250×1.36) /1.96 =14142N (2) 对杆5
FI5=m5as5=2000×20.5×0.5/9.8=2019N MI5=JS5α5=9×18.95/1.15=148N·m Hp5=MI5/FI5=148/2019=0.07m ∑MC=0
Rt345×L5－G5×0.6+FI5×0.497=0 Rt345=(2000×0.6－2019×0.497)/1.15 =170.92N （3）对杆4
FI4=m4as4=2000×1/2×19.2/9.8=1959N MI4=JS4α4=9×19.05/1=171N·m Hp4=MI4/FI4=171/1959=0.09m ∑MB=0
Rt74×L4－G5×0.49+FI4×0.406=0 Rt74=(2000×0.49－1959×0.406)/1=184.6N （4）对杆3
FI3=m3as3=5000×43.6×0.05/9.8=1112N MI3=JS3α3=25.5×29.1/1.25=593N·m Hp3=MI3/FI3=593/1112=0.5m
∑MB=0 －Rt23×L3－G3×0.064-FI3×0.77=0 Rt23=(-1112×0.77－5000×0.064)/1.25=－940.99N 三位置各构件支反力由静力分析封闭多边形量取，
μ1=100N/mm，μ2=0.02m/mm求各图支反力值(参看大图） R76=R76×μ1=17416.43N R56=R56×μ1=34069.19N RB345=RB345×μ1=32871.58N R23=R23×μ1=5058.29N 六、曲柄平衡力矩
L=0.1m M平=5058.29×0.069=349.02N·m 七、飞轮设计
已知机器运转的速度，不均匀系数?，由静力分析得的平衡力矩My，具有定传动比的构件的转动惯量，电动机曲柄的转速n0，驱动力矩为常数，曲柄各位置处的平衡力矩。 要求：用惯性力法确定装在轴o2上的飞轮转动惯量JOF，以上内容作在2号图纸上。
4
本文作者：...共分享92篇相关文档
