电子元件目检设备设计

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5 带传动的设计

5.1带传动

同步带传动综合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或玻璃纤维等为抗拉层、氯丁橡胶或聚氨酯橡胶为基体、工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮之间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。

根据本课题要求设计传动精度较高的传动装置，同步带传动符合设计要求，它具有以下的优点：a）无滑动，能保证固定的传动比，本课题设计的传动比为1：1具要求传动精准；b）预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小，本课题设计的轴尺寸本身比较小，所以所受载荷要求较小；c）带的厚度小，单位长度的质量小，符合结构设计的重量要求小的目的；d）带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。同步带主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，适合本课题设计的小功率传动。[11]

5.2带传动的计算

5.2.1由已知条件的相关计算： 1.功率

P=F?V F——传输带有效拉力； V——电子元件传输速度。

P=FV=40N?0.02m∕s=0.0004kw 2.扭矩

9550000?PnT==1.1636 N?m P——功率；n——输出轴的转速 。

5.2.2同步带的相关计算 1.设计功率Pd

设计工作情况：轻负荷传送带，原动机为步进电动机，普通使用每日8-10小时。 由简明机械设计手册（以下查表及查图都由本册查出，概不重复）表6-1-50查得

工况系数KA=1.5

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Pd?KA?P

KA——工况系数；P——传递的功率。

Pd?KA?P =0.0006kw

2.选定带型和节距

根据功率Pd=0.0006kW 转速n 选择带型和节距。 由于转速暂不知道，根据料带的尺寸，初定轴间距a0

图5-1 料带的尺寸

从而初定带轮的节圆直径dp=55mm, n?600191.08?=3.474r/mm ?dd由图6-1-9选定XL型，节距Pb=5.08mm 根据XL型和转速由表6-1-51查得齿数Zmin=10 3.选取带轮齿数Z=36（取大）

4.由表6-1-45查得带轮节圆直径 dp=58.21mm 外圆直径da=57.70mm 5.初定带节线长度

Lp0?2a0??2?dp1?dp2???dp1?dp2?24a0

=622.7794mm

a0——轴间距 dp——节圆直径 15

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由表6-1-41选带长代号250?L Lp0=635.00?0.61mm 带长上的齿数Zb=125 6.实际轴间距

Lp?Lp0=226.113mm 2a=a0+

考虑到实际的操作几台，把轴间距设置位350mm。 7.带轮的啮合齿数

=20

8.额定基本功率

1000由表查得Ta=50N m=0.022kg/m P0=0.0005kW 9.带宽bs

T?P?02?mv?va

由表2查得XL型带bs=9.5mm 已知Zm=20由表查得查得 Kz=1 bs0=8.6613

由表查得带宽代号位037 bs=9.5mm

由表查得标准同步带轮带双边挡圈时最小轮宽b=10.4mm 10.作用在轴上的力Fr

Fr=n=T=

11.皮带的张紧方法

各种材质的皮带都不是完全的弹性体，在预紧力的作用下，经过一段时间的运转后，就会由于塑性变形而松弛，使预紧力F0降低。为了保证带传动的能力，应定期检查预紧力的数值。如发现不足时，必须重新张紧，才能正常工作。皮带张力过大时，会降低其寿命，张力过小时，可能会引起扭矩或冲击负载而导致轮齿跳出带轮槽，因此用手指按皮带时，皮带必须具有适当的张力。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。 紧轮一般应放在松边的内侧，使只受单向曲。[12]

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1000Pd?=60N

600=3.2826r/min ??d9550000?P =1.1636N?M n??本科毕业设计说明书（论文）

图5.2 带传动的张紧方法

5.3放料机构和导料带轮的设计

5.3.1料带的选择

料带是输送带的一种，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通 运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

根据课题设计的需求选用于盘卷料带的塑胶轮盘（plastic reel）。它是由聚苯乙烯(PS, polystyrene)材料制成的。它可由一到三个部件组成。其颜色是不同的(蓝色、黑色、白色或透明)，通常是可以再生使用的(大多数供应商参与环境责任再生计划)。

盖带(cover tape)：通常，盖带是PET薄膜或胶膜层，薄膜的底部有胶。设计使用或者热压胶或者只是压力来保证对装料带的持续封口。薄膜厚度，包括胶，为50~65微米。

带卷(tape-and-reel) - 主要元件容器：典型的带卷结构都是设计来满足现代工业标准的。有两个一般接受的覆盖带卷包装结构的标准。EIA-481 应用于压纹结构(embossed)，而 EIA-468 应用于径向引线(radial leaded)的元件。到目前为止，对于有源(active)IC的最流行的结构是压纹带 (embossed tape)。

压纹带卷(Embossed tape and reel)：多数有源IC是在压纹带卷的结构中发运的。该结构由一个有封口盖带(cover tape)的装料带(carrier tape)组成。这种组合带，装载元件后，卷在一个盘上。带盘放入波纹形的运输盒内，用于运输和发货。这种包装结构的三个元素是装料带、盖带和卷盘。

装料带(carrier tape)：装料带的基本外形和尺寸标签。通常，装料带由聚苯乙烯

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