大小球分拣系统

第三章PLC分拣大小球系统的控制程序

3.1分拣大小球系统控制程序的流程图

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3.2分拣大小球系统控制程序的梯形图

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3.3分拣大小球控制系统语句表

表3—3分拣大小球控制系统语句表 地址 指令 数据 地址 指令 数据 0000 LD 1815 0038 AND NOT TIM 03 0001 OR 1000 0039 TIM 01 0002 AND NOT 0000 #0010 0003 OUT 1000 0040 LD 0002 0004 LD 0001 0041 AND 1007 0005 AND 0004 0042 OR 0003 0006 OUT 1001 0043 AND 0005 0007 LD 1000 0044 OUT 1006 0008 OR 0502 0045 TIM 02 0009 OR TIM 01 #0010 0010 OR TIM 02 0046 LD 0005 0011 OR TIM 04 0047 OR 1007 0012 AND NOT 0004 0048 AND 0504 0013 AND NOT 0503 0049 OUT 1007 0014 OUT 1002 0050 LD 0005 0015 LD NOT 0504 0051 AND NOT 0002 0016 AND NOT 0001 0056 AND NOT 0003 0017 AND 0004 0057 OR TIM 00 0018 OUT 1003 0058 OR 1005 0019 LD 0000 0059 AND NOT 1006 0020 AND 0001 0060 OUT 1005 0021 AND 0004 0061 TIM 03 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 LD AND AND OR LD LD AND OR LD OR AND NOT AND OUT LD AND NOT AND NOT TIM LD 0002 1006 0504 0003 0504 1004 TIM OO 0005 1004 0503 0002 0003 00 #0020 0504 15

0062 0063 0064 0065 0066 0067 0068 0069 0070 0071 0072 0073 0074 0075 0076 LD AND TIM LD NOT AND NOT LD AND OR LD AND AND OUT LD OUT LD OUT #0010 0002 0005 04 #0010 1007 0003 1007 0002 0504 0004 1008 1001 0505 1002 0502