基于PLC的传送带控制系统设计 - 图文

无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）

Abstrat

Abstract: since the industrial production since, with the rapid development of economy, enterprises increasingly fierce competition, countries engineers andbusiness owners are looking for ways to improve productivity, how to reduce the cost of the method, and that everything is in order to maximize the benefits. In order to improve the efficiency, reduce the cost, the conveyor belt is widely used.The use of belt not only saves the labor cost, improve production efficiency, andreduces the production cost, has played a huge role in industrial production. The future, conveyor equipment will be large-scale development, expand the scope of use, automatic material sorting, reduce energy consumption, reduce pollutionand development direction. The design of the actual model of the conveyor belt,function according to the characteristics of the PLC itself has, to achieve control of the conveyor belt system successfully, achieved the expected control effect.

Continuous improvement, conveyor equipment development, for the rapid development of automation technology, has made the indelible contribution. Programmable logic controller (PLC) is the general automatic control device tothe computer technology as the core, has been widely applied in all walks of life.A 160 year history of the SIEMENS company, at the same time, as a leader inautomation technology, standard and market, with the most advanced technologyand products, provide advanced and reliable solution to the user. Programmablecontroller and those past text high-level programming languages based on different, it uses a new ladder

diagram and mnemonic programming mode, textwith graph for symbols and line image instead of a line of the program, this method is simple and convenient to use, especially the technical staffunderstanding of the relay control circuit, it is easier to use the ladder language.The programmable controller is a computer, it is designed for industrial environment

applications and the design and manufacture of computer. It has a wealth of input / output interface, and has a strong drive capability. But the

II

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programmable controller products are not for a specific industrial applications, in practical application, its

hardware configuration was selected according to the actual need, the need for software design prepared according to the control requirements.

Keywords: PLC；conveyor belts

III

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基于PLC的传送带控制系统设计

一、引言

传送带是生活中最常见的一种运送方式。通过传送带可以将物体从一个地方传送到另一个地方。在使用过程中极为方便，可以大大减少在生产过程中的人力资源，从而得以减少企业生产成本。除了工业生产，传送带在生活中的运用有很多，比如商场的自动扶梯，机场的自动人行道。另外，码头上的自动卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中联合收割机等都有使用。另外，它的控制形式也多种多样，它可以由单片机、PLC以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高的等优点，是目前工业自动控制的首选控制装置。

未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。是生活和生产中必不可缺的设备。本文主要是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。采用PLC集中控制的方法，利用PLC简单可视化的程序，自动控制的控制方法对PLC进行控制。

二、传送带的概述

（一）传送带系统的概述

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机 受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。

大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、

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粘性物料的传送带设备。

（二）传送带的控制要求

用PLC控制四级皮带运输机的传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下： 1.启动时先起动最后一级皮带运输机，经过10秒延时，再依次起动其它皮带各级延时均为10秒，待第一级启动5秒后货物开始装填。 2.停止时，货物应先停止装填，待料运送完毕后5秒后第一级皮带运输机停止再依次停止其它级，各级延时均为10秒。 3.当某级皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。4.单动与循环控制连锁：单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 5.设有紧停按钮 不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。如下图所示，控制要求如下：

图1：皮带传输机系统示意图

三、传送带控制各系统特点

（一）继电器-接触器控制特点

继电器-接触器是以电磁开关为主体的低压电器，其构成的系统是用导线以一定的规律将它们链接起来的，实现不同的控制功能。

继电器只能控制简单的开关量设备，接触器主要控制大功率设备，如点机，加热管等。与PLC相比较，继电器-接触器控制在组成部件，触电数量，实时控制方法和工作方式上不同。

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